stm32 adc IIR 滤波

在STM32上实现基于IIR滤波的ADC数据滤波非常简单。下面是一些实现步骤：

1. 定义IIR滤波器的系数，这些系数将用于滤波器的数字滤波器实现
2. 初始化ADC和IIR滤波器。
3. 读取ADC转换值。
4. 将转换值作为输入传递给IIR滤波器。
5. 读取IIR滤波器的输出值。
6. 重复步骤3-5直到采集到足够的数据量。
7. 重复步骤3-6直到需要停止滤波。

下面是一个简单的示例代码，可以用于在STM32上实现基于IIR滤波的ADC数据滤波：

#include "stm32f4xx.h"
#include "arm_math.h"

#define BLOCK_SIZE  1

float32_t  iirState[BLOCK_SIZE + 4];
float32_t  iirCoeffs[5] = {0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0};

int main(void)
{
  ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;

  // 初始化ADC
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
  ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
  ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
  ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

  // 初始化IIR滤波器
  arm_biquad_casd_df1_inst_f32 iirFilter;
  arm_biquad_cascade_df1_init_f32(&iirFilter, 1, iirCoeffs, iirState);

  while(1) {
    // 读取ADC值
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
    while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
    uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);

    // 将ADC值作为IIR滤波器的输入，并读取输出值
    float32_t input = (float32_t)adcValue;
    float32_t output;
    arm_biquad_cascade_df1_f32(&iirFilter, &input, &output, 1);

    // 处理IIR滤波器的输出值
    // ...

  }
}

在上面的代码中，我们使用了CMSIS DSP库中的 `arm_biquad_cascade_df1_init_f32()` 和 `arm_biquad_cascade_df1_f32()` 函数来初始化和使用IIR滤波器。需要注意的是，我们在初始化函数中使用了一个长度为5的IIR系数数组，其中前4个系数是相等的，用于实现一个4阶低通滤波器，最后一个系数为0，用于实现直通滤波器。你可以根据你的需求修改IIR系数数组来实现不同的滤波器类型和截止频率。