stm32调用adc后滤波

在使用STM32的ADC后，我们可以采用以下滤波方法：

1. 硬件滤波：使用外部滤波电路，例如LC滤波器、RC滤波器、差分放大器等。

2. 软件滤波：在MCU内部进行数字滤波处理。

常用的软件滤波方法有：

- 移动平均滤波：将n个采样点的平均值作为当前采样值。

- 中值滤波：将n个采样点的中值作为当前采样值。

- 卡尔曼滤波：根据上一次的测量值和当前的测量值，计算当前值，并考虑测量误差和系统噪声。

- 无限脉冲响应滤波（IIR滤波器）：根据前一次的输出值和当前输入值，计算当前的输出值，常用的IIR滤波器有Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器等。

- 有限脉冲响应滤波（FIR滤波器）：根据当前和前n次输入值，计算当前输出值，常用的FIR滤波器有线性相位滤波器、最小最大线性相位滤波器等。

以上滤波方法都有其优缺点，需要根据实际情况进行选择和调整。