stm32 adc中断采集模式求平均值滤波

STM32微控制器的ADC（Analog-to-Digital Converter）支持中断采集模式，可以用于实时监测模拟信号并计算平均值，通常通过以下步骤实现：

1. **配置ADC模块**：首先，在初始化阶段，你需要设置ADC的工作模式、通道选择、采样时间、转换速率等，并开启中断。

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC中断处理函数 pointer ADC_IRQHandler;

// 初始化ADC
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_ContinuousConvMode; // 连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 非扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_12b Resolution; // 12位分辨率
ADC_InitStructure.ADC_DMAAccessMode = DISABLE; // 如果不需要DMA，则关闭
ADC_InitStructure.ADC pData = NULL; // 数据缓冲区指针

HAL_ADC_Init(&hadc1, &ADC_InitStructure);

2. **配置中断**：然后，需要启用ADC中断，例如，当转换完成时触发中断。

__HAL_ADC_ENABLE_IT(&hadc1, ADC_IT_EOC); // 开启结束标志（EOC）中断
NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); // 启动ADC中断服务请求

3. **中断服务函数**：`ADC_IRQHandler` 函数会在每个转换完成后被调用，这时你可以读取转换结果并更新平均值。

void ADC_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_ADC_GET_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC) != RESET)
    {
        uint16_t sample = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 获取当前转换值
        average += sample; // 更新平均值
        average /= NUM_SAMPLES; // 如果有滤波需求，这里除以样本数
        __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC); // 清除中断标志
    }
}

4. **启动转换**：每次中断发生后，你需要再次启动ADC的转换，以便获取下一次的样本值。

HAL_ADC_Start(&hadc1); // 开始新一次的转换

5. **控制周期和滤波**：为了得到平滑的滤波效果，可以设置一定的采集周期（例如100ms），在这个周期内收集足够多的样本再计算平均值。

注意：以上代码仅作示例，实际应用中需根据具体的STM32型号和库文件进行调整。