帮我写一个stm32的adc的平均值滤波，输入参数为一个adc采集值

在STM32微控制器中，ADC（Analog-to-Digital Converter）的平均值滤波通常用于减少采样噪声和提高测量精度。下面是一个简单的示例，假设你已经有了一个函数`get_adc_value()`来获取ADC的单次转换结果。我们将创建一个全局变量存储当前的平均值，然后在每次新的ADC读取到来时更新这个平均值。

// 定义一个全局变量存储平均值
uint16_t average ADCValue = 0;
uint8_t sampleCount = 0; // 记录样本数

void filter_average(uint16_t adcSample) {
    // 更新平均值，这里我们选择算术平均法
    average = (average * sampleCount + adcSample) / (sampleCount + 1);
    
    // 如果达到预设的滤波周期或首次采样，则增加样本计数
    if (sampleCount == 0 || ++sampleCount < FILTER_SAMPLES) {
        return; // 还没达到滤波周期，继续收集数据
    } else {
        // 当收集到足够样本后，实际使用的平均值就是计算后的值
        // 并可用于后续处理
        // ...
    }
}

// 在每次ADC转换结束后调用此函数
void adc_conversion_done(uint16_t adcConvertedValue) {
    filter_average(adcConvertedValue);
}

在这个例子中，`FILTER_SAMPLES`是设定的滤波周期，比如5次、10次等，你可以根据需要调整。当采集到足够的样本数后，`filter_average`函数会返回一个平滑的平均值。