解释一下下面这个代码“module Calibration( input i_clk , input i_rst , input signed[7:0] i_an , input signed[7:0] i_bn , input i_sample_valid, input [7:0] i_sample_ADC , output o_T_valid , output signed[11:0] o_T ); reg signed[11:0] r_T = 12'sd0; reg r_T_valid = 1'b0 ; wire signed[8:0] w_sample_ADC = {1'b0,i_sample_ADC}; always @(posedge i_clk)begin if(i_rst)begin r_T <= 12'sd0; r_T_valid <= 1'b0; end else if(i_sample_valid)begin r_T <= w_sample_ADC*i_an + i_bn; r_T_valid <= 1'b1; end else r_T_valid <= 1'b0; end assign o_T_valid = r_T_valid; assign o_T = r_T ; endmodule”

这是一个 Verilog HDL 的模块，名为 Calibration。它包括了以下端口：

- i_clk: 输入时钟信号
- i_rst: 输入复位信号
- i_an: 8 位有符号数，作为一个系数
- i_bn: 8 位有符号数，作为一个偏置
- i_sample_valid: 输入采样信号的有效性
- i_sample_ADC: 8 位无符号数，作为采样值
- o_T_valid: 输出信号，表示输出的 T 值的有效性
- o_T: 输出信号，表示校准后的 T 值，是一个 12 位有符号数

该模块使用了一个有符号数乘法器（即乘积需要用更多的位数来表示），计算公式为：r_T = i_an × i_sample_ADC + i_bn。其中，r_T 和 r_T_valid 是一个有符号寄存器和一个标记，用于存储校准后的 T 值和它的有效性。如果 i_sample_valid 为 true，则将 r_T_valid 置为 true，否则将其置为 false。最后，将 r_T_valid 和 r_T 分别连接到输出端口 o_T_valid 和 o_T。