hadoop高可用（HA）

Hadoop的高可用性（High Availability, HA）设计是为了确保分布式计算集群在面对节点故障时仍能继续提供服务。Hadoop通过以下几个关键机制实现HA：

1. **NameNode HA**：NameNode是HDFS的元数据管理核心，它负责文件系统的命名空间。Hadoop引入了Federation（分片）和Active-Active NameNodes模式，在主NameNode故障时，备NameNode自动接替成为新的活跃节点。

2. **DataNode HA**：DataNodes存储实际的数据块，它们不需要主动参与HA，但在心跳检测期间，如果发现主DataNode不可达，其他副本会接管复制任务。

3. **ResourceManager HA (YARN)**：YARN中的ResourceManager也有HA版本，当ResourceManager失败时，Standby ResourceManager会被选举为新的领导者，分配资源给ApplicationMaster。

4. **ZooKeeper**：作为协调服务，ZooKeeper帮助维护集群状态信息，如节点位置、角色等，并在节点故障时通知并协助恢复。

5. **心跳检测和仲裁**：各个组件之间定期交换心跳信号，一旦检测到某节点失效，系统会触发相应的切换流程。

HA的优势包括提高系统的稳定性和容错能力，降低单点故障的影响。然而，它也增加了复杂性，并需要适当的网络延迟和配置管理。