qt opencv车道识别代码

以下是使用Qt和OpenCV进行车道线检测的示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 加载图像
    Mat image = imread("path/to/image.jpg");

    // 转换为灰度图像
    Mat gray;
    cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);

    // 高斯模糊
    Mat blurred;
    GaussianBlur(gray, blurred, Size(5,5), 0);

    // 边缘检测
    Mat edges;
    Canny(blurred, edges, 50, 150);

    // ROI
    Mat mask = Mat::zeros(edges.size(), edges.type());
    Point points[4] = {Point(0, 720), Point(1280, 720), Point(800, 400), Point(500, 400)};
    fillConvexPoly(mask, points, 4, Scalar(255, 0, 0));
    Mat roi;
    bitwise_and(edges, mask, roi);

    // 霍夫直线检测
    std::vector<Vec4i> lines;
    HoughLinesP(roi, lines, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10);

    // 绘制直线
    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
        Vec4i l = lines[i];
        line(image, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0, 0, 255), 3, LINE_AA);
    }

    // 显示结果
    imshow("Result", image);
    waitKey();

    return a.exec();
}

这个程序加载一张图片，将其转换为灰度图像并进行高斯模糊。然后使用Canny算法进行边缘检测，并通过ROI提取图像中感兴趣的区域。最后，使用霍夫直线检测算法检测车道线，并在原图像上绘制检测到的直线。