机器人技术基础刘极峰第三版pdf

《机器人技术基础 刘极峰 第三版》是一本介绍机器人技术基础知识的教材。这本教材全面地介绍了机器人的基本概念、结构、动力学、传感器、控制以及智能技术等内容。

首先，本教材详细介绍了机器人的基本概念和分类，包括工业机器人、服务机器人、空间机器人等。读者可以了解机器人的定义、特点以及应用领域。

其次，教材着重介绍了机器人的结构和动力学，包括机械结构、运动学和动力学的基本原理，帮助读者理解机器人的机械运动和力学特性。

此外，教材还涵盖了机器人的传感器技术，包括接触传感器、视觉传感器、激光雷达等。读者可以了解不同类型传感器的原理、应用以及在机器人中的作用。

控制是机器人技术中关键的一环，教材中也详细介绍了机器人控制系统的基本原理和方法，包括运动控制和路径规划等。读者可以学习到机器人的运动控制和轨迹规划的基本方法。

最后，教材还特别关注了机器人的智能技术，包括感知与认知、决策与规划、学习与自适应等方面。读者可以了解机器人如何通过传感器获取环境信息，并通过智能算法进行决策和规划。

总而言之，《机器人技术基础 刘极峰 第三版》是一本全面介绍机器人技术的教材，涵盖了机器人的基本概念、结构、动力学、传感器、控制以及智能技术等内容。这本教材对于对机器人技术感兴趣的读者来说是一本很好的参考书。