机器人技术基础刘极峰第三版pdf

时间: 2023-07-02 14:02:54 浏览: 263
《机器人技术基础 刘极峰 第三版》是一本介绍机器人技术基础知识的教材。这本教材全面地介绍了机器人的基本概念、结构、动力学、传感器、控制以及智能技术等内容。 首先,本教材详细介绍了机器人的基本概念和分类,包括工业机器人、服务机器人、空间机器人等。读者可以了解机器人的定义、特点以及应用领域。 其次,教材着重介绍了机器人的结构和动力学,包括机械结构、运动学和动力学的基本原理,帮助读者理解机器人的机械运动和力学特性。 此外,教材还涵盖了机器人的传感器技术,包括接触传感器、视觉传感器、激光雷达等。读者可以了解不同类型传感器的原理、应用以及在机器人中的作用。 控制是机器人技术中关键的一环,教材中也详细介绍了机器人控制系统的基本原理和方法,包括运动控制和路径规划等。读者可以学习到机器人的运动控制和轨迹规划的基本方法。 最后,教材还特别关注了机器人的智能技术,包括感知与认知、决策与规划、学习与自适应等方面。读者可以了解机器人如何通过传感器获取环境信息,并通过智能算法进行决策和规划。 总而言之,《机器人技术基础 刘极峰 第三版》是一本全面介绍机器人技术的教材,涵盖了机器人的基本概念、结构、动力学、传感器、控制以及智能技术等内容。这本教材对于对机器人技术感兴趣的读者来说是一本很好的参考书。
相关问题

机器人学基础蔡自兴第三版pdf

### 回答1: 机器人学基础是一本介绍机器人学的基本概念与原理的教材。本书作者蔡自兴博士在多年的教学与研究中积累了丰富的机器人学理论与应用的经验,将其融入到书中,使读者可以深入了解机器人学的基本概念与应用。 本书分为三个部分,分别是基础篇、建模与控制篇和应用篇。基础篇介绍了机器人学的基本概念、坐标变换、运动学和动力学等内容,为后续章节的学习提供了基础。建模与控制篇介绍了机器人建模与控制的基本方法,包括正逆运动学、正逆动力学和控制器设计等。而应用篇则介绍了机器人的应用领域,如工业机器人、服务机器人、医疗机器人和运动机器人等,读者可以了解到不同领域机器人的应用情况和发展趋势。 本书的内容简洁、系统,适合作为机器人学入门教材。同时,本书不仅介绍了机器人学的理论知识,还通过大量编程实例和工程案例展示了机器人学的应用。通过学习本书,读者可以对机器人学领域有一个全面的认识,为之后的深入研究与应用奠定基础。 ### 回答2: 《机器人学基础》蔡自兴第三版是一本介绍机器人学基本原理、技术和应用的教材。这本书由著名的机器人学专家蔡自兴主编,涵盖了机器人动力学和控制、传感与测量、导航与路径规划、机器人应用等方面的内容。 本书主要分为五个部分,第一部分介绍了机器人的基本知识和发展历史,第二部分介绍了机器人运动学,包括机器人坐标系的表示、机器人运动的描述和分析等。第三部分介绍了机器人动力学,包括机器人力学、惯性力和重力对机器人运动的影响等。第四部分介绍了机器人控制,包括PID控制器、模型参考自适应控制、神经网络控制等方法。第五部分介绍了机器人感知与导航,包括机器人传感器、定位和导航、路径规划等方面。 本书内容深入浅出,既具有较高的理论性,又包含了大量的应用案例和实践技巧,非常适合机器人学相关领域的学生和研究人员阅读,可以帮助读者了解机器人学的基本原理和方法,提高机器人开发与应用水平。 ### 回答3: 《机器人学基础蔡自兴第三版pdf》是一本介绍机器人学基础知识的教材,作者是蔡自兴教授。本书主要包含机器人学的基础概念、运动学、动力学、感知与控制等内容,适合计算机、自动化、机械等专业的本科生和研究生使用。此外,本书还介绍了机器人的历史、应用以及未来的发展趋势。在知识点的解释上,作者用简单易懂的语言做了详细的阐述,并结合了大量的实例,更加具有形象性和直观性。在此基础上,作者进一步介绍了机器人的设计方法与算法,并尝试将机器人学的知识与实际工程结合起来,使读者能够更好地理解和掌握机器人技术的应用。总体来说,此书为机器人学的初学者提供了有价值的参考和指导,具有深入浅出、全面易懂以及实用性的特点。

机器人学导论第三版pdf

### 回答1: 《机器人学导论第三版pdf》是机器人学领域的经典教材之一,是由美国康奈尔大学教授John J. Craig撰写的。该书系统地讲解了机器人的基础概念、建模、运动学、动力学、运动控制、路径规划等内容,深入浅出地介绍了许多重要的机器人技术和方法。 该书涵盖了机器人学的很多核心概念,如坐标变换、欧拉角、四元数、转动矩阵等,通过详细的描述和高质量的图表,使读者能够更加深入地理解机器人学的基础知识,并能够进行相关的数学建模。 此外,该书对机器人的运动学和动力学进行了详尽的讲解,介绍了运动规划的基本原理和方法,以及关节空间和工具空间的描述方式,用简单易懂的语言,清晰地解析了机器人的基本工作原理。 总的来说,《机器人学导论第三版pdf》既适合初学者快速入门,也适合专业人员深入学习和实践研究机器人技术。该书将有助于读者了解机器人学的发展历程和现状,掌握基本概念和方法,提高运用机器人技术解决实际问题的能力。 ### 回答2: 《机器人学导论第三版pdf》是一本介绍机器人学基础及其应用的教材。该教材由美国斯坦福大学教授John J. Craig编写,经过多次修订后,已成为机器人学领域的经典教材之一。 该教材首先介绍了机器人的定义、分类及其与其他领域的关系。由于机器人学涉及多学科知识,因此该教材对数学和物理学的基础知识以及运动学、动力学、控制等重要概念进行了详细阐述。此外,该教材还介绍了机器人的传感、视觉和语音等方面的技术,以及机器人路径规划、运动规划和控制等实际应用。 相比于前两版,第三版对机器人感知和控制、机器人操作系统、人机交互等方面的内容进行了补充和修订。同时,该教材还提供了丰富的例子和习题,方便读者理解和巩固所学内容。 总的来说,《机器人学导论第三版pdf》是一本权威的机器人学教材,适合机器人学专业的学生和从事机器人研究或应用的工程师和科研人员阅读和参考。

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