module 'cv2' has no attribute 'legacy'

这个错误通常是由于安装的 OpenCV 版本过新导致的。在 OpenCV 4.0 以后的版本中，`cv2.legacy` 模块已被移除，如果你的代码中使用了该模块，就会报出这个错误。

解决方法是卸载当前版本的 OpenCV，然后安装一个较旧的版本，例如 OpenCV 3.4.14。你可以使用以下命令安装：

pip install opencv-python==3.4.14.0

如果你已经安装了多个版本的 OpenCV，可以使用以下命令来查看所有已安装的版本：

pip list | grep opencv

然后使用以下命令卸载指定版本：

pip uninstall opencv-python==<version>

替换 `<version>` 为要卸载的版本号。