AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'legacy'是怎么回事

这个错误通常是因为OpenCV版本不兼容导致的。在新版本的OpenCV中，一些旧的模块和函数已被弃用或删除，而一些新的模块和函数已被添加。如果你的代码使用了旧版本的OpenCV中的弃用模块或函数，那么在新版本中就会出现这个错误。

解决这个问题的方法是使用新版本的OpenCV中的相应模块和函数，或者降低OpenCV的版本以匹配你的代码。你可以尝试使用cv2.TrackerMOSSE_create()或cv2.TrackerKCF_create()等替代cv2.TrackerBoosting_create()的函数。

以下是一个例子，展示如何使用cv2.TrackerMOSSE_create()函数来创建一个跟踪器：

import cv2

# 读取视频文件
cap = cv2.VideoCapture('test.mp4')

# 创建跟踪器
tracker = cv2.TrackerMOSSE_create()

# 选择要跟踪的初始位置
ret, frame = cap.read()
bbox = cv2.selectROI(frame, False)

# 初始化跟踪器
tracker.init(frame, bbox)

# 循环处理每一帧
while True:
    # 读取一帧
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 更新跟踪器
    success, bbox = tracker.update(frame)

    # 如果跟踪成功，绘制跟踪框
    if success:
        x, y, w, h = [int(i) for i in bbox]
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)

    # 显示当前帧
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()