AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'legacy'

这个错误通常是由于使用的 OpenCV 版本不同导致的。在 OpenCV 4.x 版本中，一些旧版函数被移动到了 legacy 模块中，需要使用 cv2.legacy 模块来调用这些函数。但是在 OpenCV 3.x 版本中，这些函数是直接包含在 cv2 模块中的。

因此，如果您使用的是 OpenCV 3.x 版本，可以尝试将代码中的 cv2.legacy 替换为 cv2，即：

tracker = cv2.TrackerKCF_create()

如果您使用的是 OpenCV 4.x 版本，可以使用 cv2.legacy 模块来调用这些函数，即：

tracker = cv2.legacy.TrackerKCF_create()

另外，如果您的 OpenCV 版本是 4.4 或更高版本，可以尝试使用 cv2.TrackerKCF_create() 函数代替 cv2.legacy.TrackerKCF_create()，因为在这个版本中，一些旧版函数已经被移动到了 cv2 模块中。

相关问题

Traceback (most recent call last): File "D:\test\beijing5.4.py", line 61, in <module> _, motion = cv2.optflow_legacy.calcOpticalFlowFarneback(prev_frame, frame, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0) AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'optflow_legacy'

这个错误的意思是 cv2 模块中没有名为 optflow_legacy 的属性。这可能是因为你使用的 OpenCV 版本太新或太旧，不支持 optflow_legacy 模块。

你可以考虑更新你的 OpenCV 版本，或者使用另外的光流算法来代替 calcOpticalFlowFarneback 函数。如果你使用的是较新的 OpenCV 版本，可以尝试使用 calcOpticalFlowFarneback 的替代函数 calcOpticalFlowFarnebackGPU。

上述代码出现错误：AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'Tracker_create'

根据提供的引用内容，代码出现错误的原因是因为cv2库中的Tracker_create方法被删除了，所以在使用该方法时会报错。为了解决这个问题，可以使用引用中提供的改动后的代码，将原本的cv2.TrackerBoosting_create等方法改为cv2.legacy.TrackerBoosting_create等方法。这样就可以避免使用被删除的Tracker_create方法，从而解决报错问题。