nuScenes数据集

nuScenes数据集是一种针对自动驾驶应用的开源数据集，由nuTonomy公司（现在是Aptiv公司）创建。该数据集包含多个场景的高分辨率传感器数据，包括激光雷达，摄像头和雷达，涵盖了不同天气和行驶环境下的各种交通场景。nuScenes数据集还提供了丰富的注释信息，包括车辆，行人和其他物体的位置和速度等信息。这些信息可以用于训练和评估自动驾驶系统的性能。