nuscenes数据集
时间: 2023-08-31 16:07:52 浏览: 77
Nuscenes数据集是一个用于自动驾驶研究的大规模多模态数据集。它包含了来自新加坡和波士顿的城市和郊区场景的密集数据。该数据集提供了点云、图像、雷达和其他传感器数据,以及相应的注释信息,如物体检测、语义分割等。你可以通过NuScenes官网进行注册并免费下载数据集\[2\]。数据集的完整版包含40,000个点云和1000个场景,总体大小约为347GB。如果你只是进行简单的算法实验,建议下载Mini版数据集,它仅包含10个场景,下载压缩文件大小为3.88GB\[2\]。为了使用Nuscenes数据集,你可以使用nuscenes-devkit工具包进行数据的读写、处理和可视化。你可以通过pip安装nuscenes-devkit,命令为"pip install nuscenes-devkit"\[1\]。该工具包提供了方便的API和示例代码,帮助你使用Nuscenes数据集进行研究和开发。总的来说,Nuscenes数据集是一个非常有价值的资源,可以用于自动驾驶算法的开发和评估。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [nuScenes数据集详细介绍](https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/126280343)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【nuSences数据集】数据集简介与使用(一)](https://blog.csdn.net/leg143730/article/details/126304938)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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