stm32轮询流水灯程序

STM32单片机上实现轮询控制流水灯的程序通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**：首先需要配置流水灯所连接的GPIO口为输出模式，并设置初始状态（例如，全部关闭，所有LED OFF）。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | ...; // LED对应的GPIO Pin
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // Push-Pull输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **轮询循环**：在一个无限循环中，通过改变GPIO口的位（将高电平设为低或反之），逐个点亮和熄灭各个LED。

while (1) {
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; ++i) { // 数组或宏定义NUM_LEDS表示LED的数量
        if (i == 0) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_PIN_SET); // 点亮第一个LED
        } else {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_i, GPIO_PIN_RESET); // 其他LED熄灭
        }
        // 每个LED保持一段时间
        HAL_Delay(LED_DELAY_MS); // 使用HAL库延时函数
        // 到达最后一个LED后回到第一个继续循环
        if (i == NUM_LEDS - 1) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_PIN_RESET); // 关闭第一个LED，准备下一轮
        }
    }
}