有非线性约束的非线性规划matlab代码

在MATLAB中处理有非线性约束的非线性规划问题通常使用`fmincon`函数，它属于优化工具箱的一部分。以下是一个基本的示例，展示如何设置和求解一个带有一组非线性等式和不等式约束的问题：

% 定义目标函数
fun = @(x) -x(1)^2 + x(2)^2; % 比如我们有一个简单的二次函数

% 定义变量范围
lb = [-Inf, -Inf];  % 下界，这里设为负无穷表示无下限
ub = [Inf, Inf];   % 上界，同样设为正无穷表示无上限

% 定义非线性约束函数
nonlcon = @(x) [x(1)^2 + x(2)^2 - 1; x(2) - 0.5];  % 例如，限制第一个变量到单位圆内，第二个变量大于0.5

% 初始猜测值
x0 = [0; 0];

% 设置选项结构
options = optimoptions(@fmincon, 'Display', 'iter');

% 调用fmincon
[x, fval, exitflag, output] = fmincon(fun, x0, [], [], [], lb, ub, nonlcon, options);

% 输出结果
disp("最优解：");
disp(x);
disp("最小函数值：");
disp(fval);
disp("退出标志：");
disp(exitflag);  % 表示是否达到某个终止条件