STM32 标准库的i2c的驱动代码
时间: 2023-07-27 10:06:00 浏览: 158
以下是STM32标准库中i2c的驱动代码(以STM32F4为例):
```c
/* I2C 初始化函数 */
void I2C_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
/* 使能 I2C 时钟和 SCL、SDA GPIO 时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
/* 配置 SCL 和 SDA 引脚 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* 将 SCL 和 SDA 引脚映射到 I2C 外设上 */
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);
/* 配置 I2C 外设 */
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
/* 使能 I2C 外设 */
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
/* I2C 发送一个字节的数据 */
void I2C_SendByte(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t data)
{
/* 等待 I2C 事件发生 */
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
/* 发送从设备地址,写模式 */
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
/* 等待 I2C 事件发生 */
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
/* 发送数据 */
I2C_SendData(I2Cx, data);
/* 等待数据发送完成 */
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
}
/* I2C 接收一个字节的数据 */
uint8_t I2C_ReceiveByte(I2C_TypeDef* I2Cx)
{
uint8_t data;
/* 等待 I2C 事件发生 */
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
/* 发送从设备地址,读模式 */
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
/* 等待 I2C 事件发生 */
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
/* 等待数据接收完成 */
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
/* 读取接收到的数据 */
data = I2C_ReceiveData(I2Cx);
return data;
}
```
需要注意的是,上述代码中的 `SLAVE_ADDRESS` 为从设备地址,需要根据具体从设备的地址进行修改。
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