基于标准库用stm32zet6单片机PG11,PG12使用模拟I2C驱动SHT30的代码

时间: 2024-03-04 14:49:38 浏览: 16
好的,以下是基于标准库使用 stm32zet6 单片机的模拟 I2C 驱动 SHT30 传感器的示例代码,供您参考: ```c #include "stm32zxx.h" #define SHT30_I2C_ADDR 0x44 // SHT30 传感器的 I2C 地址 // 模拟 I2C 函数 void I2C_Start(void); void I2C_Stop(void); void I2C_SendByte(uint8_t byte); uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack); // SHT30 传感器驱动函数 void SHT30_Init(void); float SHT30_ReadTemp(void); float SHT30_ReadHumidity(void); int main(void) { // 配置 PG11 和 PG12 引脚为 GPIO 输出模式 RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOGEN; GPIOG->MODER |= GPIO_MODER_MODER11_0 | GPIO_MODER_MODER12_0; // 初始化 SHT30 传感器 SHT30_Init(); while (1) { // 读取温湿度数据 float temp = SHT30_ReadTemp(); float humidity = SHT30_ReadHumidity(); // 处理数据并显示 // ... // 延时一段时间 for (int i = 0; i < 1000000; i++); } } void I2C_Start(void) { GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BS_11; // SDA 线拉高 GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BS_12; // SCL 线拉高 for (int i = 0; i < 100; i++); // 延时 GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BR_11; // SDA 线拉低 for (int i = 0; i < 100; i++); // 延时 GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BR_12; // SCL 线拉低 } void I2C_Stop(void) { GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BR_11; // SDA 线拉低 GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BS_12; // SCL 线拉高 for (int i = 0; i < 100; i++); // 延时 GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BS_11; // SDA 线拉高 for (int i = 0; i < 100; i++); // 延时 } void I2C_SendByte(uint8_t byte) { for (int i = 0; i < 8; i++) { if ((byte & 0x80) != 0) { GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BS_11; // SDA 线拉高 } else { GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BR_11; // SDA 线拉低 } byte <<= 1; for (int j = 0; j < 100; j++); // 延时 GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BS_12; // SCL 线拉高 for (int j = 0; j < 100; j++); // 延时 GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BR_12; // SCL 线拉低 } } uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack) { uint8_t byte = 0; GPIOG->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER11; // SDA 线切换为输入模式 for (int i = 0; i < 8; i++) { byte <<= 1; for (int j = 0; j < 100; j++); // 延时 GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BS_12; // SCL 线拉高 for (int j = 0; j < 100; j++); // 延时 if ((GPIOG->IDR & GPIO_IDR_IDR_11) != 0) { byte |= 0x01; } GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BR_12; // SCL 线拉低 } if (ack) { GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BS_11; // SDA 线拉高 } else { GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BR_11; // SDA 线拉低 } for (int i = 0; i < 100; i++); // 延时 GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BS_12; // SCL 线拉高 for (int i = 0; i < 100; i++); // 延时 GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BR_12; // SCL 线拉低 GPIOG->BSRR = GPIO_BSRR_BS_11; // SDA 线拉高 GPIOG->MODER |= GPIO_MODER_MODER11_0; // SDA 线切换为输出模式 return byte; } void SHT30_Init(void) { I2C_Start(); I2C_SendByte(SHT30_I2C_ADDR << 1); I2C_SendByte(0x2C); I2C_SendByte(0x06); I2C_Stop(); } float SHT30_ReadTemp(void) { I2C_Start(); I2C_SendByte(SHT30_I2C_ADDR << 1); I2C_SendByte(0x24); I2C_SendByte(0x00); I2C_Stop(); for (int i = 0; i < 1000000; i++); // 延时 I2C_Start(); I2C_SendByte((SHT30_I2C_ADDR << 1) | 0x01); uint16_t temp_raw = I2C_ReadByte(1) << 8; temp_raw |= I2C_ReadByte(1); uint8_t crc = I2C_ReadByte(0); I2C_Stop(); float temp = -45.0f + 175.0f * (float)temp_raw / 65535.0f; return temp; } float SHT30_ReadHumidity(void) { I2C_Start(); I2C_SendByte(SHT30_I2C_ADDR << 1); I2C_SendByte(0x24); I2C_SendByte(0x00); I2C_Stop(); for (int i = 0; i < 1000000; i++); // 延时 I2C_Start(); I2C_SendByte((SHT30_I2C_ADDR << 1) | 0x01); uint16_t humidity_raw = I2C_ReadByte(1) << 8; humidity_raw |= I2C_ReadByte(1); uint8_t crc = I2C_ReadByte(0); I2C_Stop(); float humidity = 100.0f * (float)humidity_raw / 65535.0f; return humidity; } ``` 需要注意的是,上述代码仅供参考,具体实现方式可能会因为不同的开发板和开发环境有所不同,需要根据具体情况进行调整。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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