使用hal库生成一段使用stm32f103zet6驱动超声波的代码，分为h与c文件，使用定时器5

当然可以为您生成使用HAL库驱动STM32F103ZET6的超声波代码，分为.h和.c两个文件，并使用定时器5。以下是示例代码：

**ultrasonic.h:**

#ifndef ULTRASONIC_H
#define ULTRASONIC_H

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define ULTRASONIC_TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define ULTRASONIC_TRIG_PORT GPIOA
#define ULTRASONIC_ECHO_PIN GPIO_PIN_1
#define ULTRASONIC_ECHO_PORT GPIOA

void Ultrasonic_Init(TIM_HandleTypeDef *htim);
float Ultrasonic_GetDistance(void);

#endif /* ULTRASONIC_H */

**ultrasonic.c:**

#include "ultrasonic.h"

TIM_HandleTypeDef *htim_ultrasonic;
uint32_t ultrasonic_time = 0;
float ultrasonic_distance = 0;

void Ultrasonic_Init(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  htim_ultrasonic = htim;

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitStruct.Pin = ULTRASONIC_TRIG_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(ULTRASONIC_TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = ULTRASONIC_ECHO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(ULTRASONIC_ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim == htim_ultrasonic)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(ULTRASONIC_TRIG_PORT, ULTRASONIC_TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(htim_ultrasonic);
  }
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == ULTRASONIC_ECHO_PIN)
  {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(ULTRASONIC_ECHO_PORT, ULTRASONIC_ECHO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
    {
      ultrasonic_time = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim_ultrasonic, TIM_CHANNEL_1);
      HAL_TIM_Base_Start_IT(htim_ultrasonic);
    }
    else
    {
      ultrasonic_time = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim_ultrasonic, TIM_CHANNEL_1) - ultrasonic_time;
      ultrasonic_distance = ultrasonic_time * 0.0343 / 2;
    }
  }
}

float Ultrasonic_GetDistance(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(ULTRASONIC_TRIG_PORT, ULTRASONIC_TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(10);
  HAL_GPIO_WritePin(ULTRASONIC_TRIG_PORT, ULTRASONIC_TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);

  return ultrasonic_distance;
}

请注意，以上代码仅供参考，并假设您已经正确地配置了定时器5和GPIO引脚。您可能需要根据您的实际硬件连接和配置进行适当的修改。

希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。