f103zet6的tim5是什么定时器
时间: 2024-04-16 16:28:56 浏览: 15
抱歉,我之前的回答有误。针对 STM32F103ZET6 微控制器,其并没有 TIM5 定时器。只能使用 TIM1、TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM8 定时器。
所以,如果你想使用超声波模块,并使用可用的定时器,你可以将代码中的定时器改为可用的定时器,例如使用 TIM2 定时器。以下是修改后的代码示例:
在 `ultrasonic.h` 头文件中,将定时器定义修改为 TIM2:
```c
// 定时器定义
#define ULTRASONIC_TIM TIM2
```
在 `ultrasonic.c` C 文件中,将定时器的时钟使能和实例改为 TIM2:
```c
// 配置定时器 TIM2
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
htim.Instance = TIM2;
```
请根据你的具体需求和硬件资源选择可用的定时器来进行相关配置和使用。
非常抱歉给你带来了困扰,希望这次的回答能够帮到你。如果还有其他问题,请随时提问。
相关问题
stm32f103zet6中共有多少种定时器
STM32F103ZET6微控制器共有三类定时器,分别是基本定时器(TIM6/TIM7)、通用定时器(TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM5)和高级控制定时器(TIM8/TIM9/TIM10/TIM11)。其中,基本定时器只有计数功能,通用定时器和高级控制定时器则具有更多的功能,如PWM输出、输入捕获、输出比较等。不同的定时器有着不同的应用场景,可以根据实际需求进行选择。需要注意的是,不同型号的STM32微控制器支持的定时器数量和类型可能会有所不同,具体可以参考相关的数据手册。
stm32f103zet6 tim+adc
STM32F103ZET6是一款STM32系列的微控制器,具有很强的性能和可靠性,广泛应用于各种嵌入式系统中。其中,TIM(定时器)和ADC(模数转换器)是STM32F103ZET6中非常重要的外设,可以用来完成各种任务。
下面是一个使用TIM2和ADC1实现定时采集模拟信号并进行处理的例程,供参考:
```
#include "stm32f10x.h"
#define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C)
u16 ADC_ConvertedValue; //存放ADC转换结果
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM2更新中断是否发生
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIM2更新中断标志位
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //启动ADC转换
while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); //等待转换完成
ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); //读取ADC转换结果
//进行处理,例如将转换结果通过串口发送出去
}
}
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //设置自动重装载寄存器值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM2
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM2更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC
}
void ADC_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能GPIOA和ADC1时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0作为ADC输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //软件触发转换
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //右对齐数据
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //转换通道数量
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //初始化ADC1
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC通道0
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位ADC1校准寄存器
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位完成
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始ADC1校准
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准完成
}
int main(void)
{
TIM_Configuration(); //配置TIM2
ADC_Configuration(); //配置ADC1
while (1)
{
}
}
```
以上代码中,首先定义了一个全局变量ADC_ConvertedValue,用来存放ADC转换结果。在TIM2的中断服务函数中,启动ADC转换,并等待转换完成后读取转换结果,然后进行一些处理操作,例如通过串口发送出去。TIM2的时钟频率为72MHz/7200=10kHz,定时周期为100ms。ADC1的采样时间为239.5个时钟周期,即每次转换时间为239.5/10e3=23.95us。在主函数中,只需要调用TIM_Configuration()和ADC_Configuration()函数进行初始化即可。
需要注意的是,ADC的输入引脚需要根据实际连接情况进行修改,例如上面的代码中使用PA0作为ADC输入引脚。另外,根据需要可以对TIM2的定时周期和ADC1的采样时间进行调整,以达到最佳效果。
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