stm32标准库 mcp4921参考代码

STM32标准库中的MCP4921是一个I2C数字-to-analog转换器（DAC）驱动程序的示例，用于使用STMicroelectronics的MCP4921芯片。MCP4921通常用于将数字信号转换为模拟电压输出。

在STM32CubeMX或类似的IDE中，你可以找到MCP4921相关的库文件和驱动支持。以下是一个简单的示例代码片段，展示如何初始化并设置MCP4921的I2C通信：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "mcp4921.h"

void MX_MCP4921_Init(void)
{
  HAL_I2C_Init(&hi2c1);
  // MCP4921 I2C address (default, no pull-up resistors)
  uint8_t addr = MCP4921_DEFAULT_I2C_ADDRESS;
  
  // Configure the I2C peripheral
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;  // No own address
  hi2c1.Init.AddressingType = I2C_ADDRESSINGTYPE_7BIT;
  hi2c1.Init.DdrAddress = 0;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  HAL_I2C_Init(&hi2c1);

  // Initialize MCP4921
  HAL_StatusTypeDef status = MCP4921_Init(&hi2c1, addr, &mcp4921Handle);
  if (status != HAL_OK) {
    // Error handling
    Error_Handler();
  }
}

void Set_DAC_Pin(uint8_t channel, uint16_t value)
{
  MCP4921_Write_DAC(&mcp4921Handle, channel, value);
}

// ... 更多的函数和错误处理

相关问题：
1. MCP4921_Init函数的作用是什么？
2. `Set_DAC_Pin`函数接收哪些参数？
3. 如何正确处理MCP4921_Init函数可能遇到的错误？