stm32F4驱动MCP41010

MCP41010是一款数字电位器，其控制接口使用SPI协议。要使用STM32F4驱动MCP41010，需要连接MCP41010的SDI、SCLK和CS引脚到STM32F4的SPI引脚，并初始化SPI模块。

以下是一个简单的代码示例，可以将MCP41010的第0通道的电阻值设置为50：

#include "stm32f4xx.h"

#define CS_GPIO_Port    GPIOA
#define CS_Pin          GPIO_PIN_4

void MCP41010_Write(uint8_t channel, uint8_t value)
{
    uint8_t data[2];
    data[0] = 0x00 | channel;
    data[1] = value;

    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, data, 2, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = CS_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    SPI_HandleTypeDef hspi1 = {0};
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
    HAL_SPI_Init(&hspi1);

    MCP41010_Write(0, 50);

    while (1)
    {
    }
}

在这个示例中，使用STM32F4的SPI1模块，将CS引脚连接到PA4引脚。在初始化SPI模块之后，使用MCP41010_Write函数将第0通道的电阻值设置为50。在主循环中不做任何事情，程序将一直运行。