realsense d415九点标定

Realsense D415摄像头的九点标定可以通过Intel RealSense SDK 2.x中的Intel RealSense Viewer应用程序进行。以下是九点标定的步骤：

1.打开Intel RealSense Viewer应用程序，并连接您的D415摄像头。

2.在左侧菜单中选择“九点标定”。

3.将摄像头对准九个标定点（在不同的深度和角度下），并确保每个标定点都被摄像头拍摄到。

4.单击“开始标定”按钮。

5.标定完成后，单击“保存标定结果”按钮以保存标定结果。

6.您可以通过单击“校准”按钮来验证您的标定结果。

请注意，在进行九点标定之前，您需要为您的D415摄像头安装Intel RealSense SDK 2.x，并且您需要在标定过程中保持一个稳定的环境，以确保准确性。