设计直流电动机PWM双闭环调速系统

时间: 2023-06-19 22:06:26 浏览: 109
直流电动机的PWM双闭环调速系统主要由以下几个部分组成: 1. 电机驱动电路:包括MOSFET、IGBT等开关元件、电容、电感等电路元件,用于将PWM信号转换为电机驱动信号。 2. 控制器:控制器可以采用单片机或者FPGA等数字电路实现,主要用于控制PWM波形的生成以及反馈控制。 3. 速度测量模块:用于测量电机速度,通常采用编码器或霍尔元件等。 4. 速度控制环:将速度测量模块采集到的速度信号与设定速度进行比较,计算出速度误差,并输出控制信号给PWM控制器。 5. 电流控制环:将PWM控制器输出的电流信号与设定电流进行比较,计算出电流误差,并输出控制信号给PWM控制器。 下面是PWM双闭环调速系统的具体实现步骤: 1. 选取合适的电机驱动电路,例如采用MOSFET或IGBT等开关元件,同时根据电机额定电压、电流等参数选取合适的电路元件。 2. 选取合适的控制器,例如采用单片机或FPGA等数字电路实现,同时根据控制器的计算能力和实时性能选取合适的芯片。 3. 选取合适的速度测量模块,例如采用编码器或霍尔元件等,同时根据电机的转速范围和精度要求选取合适的传感器。 4. 设计速度控制环,根据测量到的电机速度与设定速度的比较计算出速度误差,并输出控制信号给PWM控制器。 5. 设计电流控制环,根据PWM控制器输出的电流信号与设定电流的比较计算出电流误差,并输出控制信号给PWM控制器。 6. 实现PWM波形的生成,根据速度控制环和电流控制环的输出信号生成PWM波形,控制电机的转速和转矩。 7. 调试和优化系统参数,根据实际测试结果调整控制器、电路元件和传感器等参数,以达到最优的控制效果。 总之,PWM双闭环调速系统可以实现对直流电动机的精确控制,可以应用于各种机器人、自动化设备、电动车等领域。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

永磁无刷直流电机控制论文-基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf

永磁无刷直流电机控制论文-基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf ...
recommend-type

永磁无刷直流电机控制论文-基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf

基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电机矢量控制.pdf ...
recommend-type

永磁无刷直流电机控制论文-PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制.pdf

基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电机矢量控制.pdf ...
recommend-type

永磁无刷直流电机控制论文-基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真.pdf

基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电机矢量控制.pdf ...
recommend-type

永磁无刷直流电机控制论文-SVPWM在永磁同步电机系统中的应用与仿真.pdf

基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电机矢量控制.pdf ...
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

深入了解MATLAB开根号的最新研究和应用:获取开根号领域的最新动态

![matlab开根号](https://www.mathworks.com/discovery/image-segmentation/_jcr_content/mainParsys3/discoverysubsection_1185333930/mainParsys3/image_copy.adapt.full.medium.jpg/1712813808277.jpg) # 1. MATLAB开根号的理论基础 开根号运算在数学和科学计算中无处不在。在MATLAB中,开根号可以通过多种函数实现,包括`sqrt()`和`nthroot()`。`sqrt()`函数用于计算正实数的平方根,而`nt
recommend-type

react的函数组件的使用

React 的函数组件是一种简单的组件类型,用于定义无状态或者只读组件。 它们通常接受一个 props 对象作为参数并返回一个 React 元素。 函数组件的优点是代码简洁、易于测试和重用,并且它们使 React 应用程序的性能更加出色。 您可以使用函数组件来呈现简单的 UI 组件,例如按钮、菜单、标签或其他部件。 您还可以将它们与 React 中的其他组件类型(如类组件或 Hooks)结合使用,以实现更复杂的 UI 交互和功能。
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。