如何使用ATmega8单片机结合PWM技术实现直流电动机的双闭环调速系统？

要实现基于ATmega8单片机和PWM技术的直流电动机双闭环调速系统，首先需要掌握ATmega8单片机的工作原理、PWM信号的生成与控制，以及电流和速度闭环控制的设计。这包括编写程序代码来精确控制PWM波形的占空比，使用霍尔传感器和光电编码器进行电流和速度的实时监测，以及设计PI控制器来调节电机的电流和转速。

参考资源链接：[ATmega8单片机与PWM技术实现直流电机双闭环调速](https://wenku.csdn.net/doc/645249a5ea0840391e739344?spm=1055.2569.3001.10343)

具体步骤如下：

1. PWM信号生成：利用ATmega8单片机的定时器/计数器和比较输出功能，生成具有一定频率和占空比的PWM波形。通过改变占空比来控制H桥电路中MOSFET晶体管的开关，从而控制流经电动机的电流。

2. 电流闭环控制：通过霍尔传感器实时监测电动机绕组中的电流，并将其反馈给单片机。单片机根据设定的目标电流与实际电流之差，调整PWM波形的占空比，以减少电流误差。

3. 速度闭环控制：光电编码器用于检测电动机轴的转速，将转速信号反馈给单片机。单片机计算目标转速与实际转速的差值，并通过转速PI控制器调整电机的总体转速。

4. 双闭环交互：确保电流环和速度环之间有良好的交互，两者协调工作以达到所需的调速性能。

5. 过载保护：在系统中加入电流截止负反馈环节，以避免启动和堵转时电流过大造成的损害。

6. 算法优化：使用卡尔曼滤波器等算法优化传感器数据，减少噪声干扰，提高系统的响应速度和控制精度。

通过上述步骤，可以实现一个高性能的直流电动机双闭环调速系统。为了深入理解和掌握整个系统的设计和实现过程，建议参考《ATmega8单片机与PWM技术实现直流电机双闭环调速》这一资料。该资料详细讲解了从硬件设计到软件编程的各个方面，非常适合想要深入了解直流电机控制系统的读者。

参考资源链接：[ATmega8单片机与PWM技术实现直流电机双闭环调速](https://wenku.csdn.net/doc/645249a5ea0840391e739344?spm=1055.2569.3001.10343)