本文主要探讨了基于AVR单片机的电动自行车控制系统的研究。针对日益严重的环境污染问题，发展绿色交通方式如电动自行车具有重要意义。电动自行车凭借其灵活性、便携性、零排放以及经济性，有巨大的市场潜力。然而，当前市面上的电动自行车控制器大多采用低集成度元件，限制了系统的性能和复杂控制问题的处理。
研究者选择了ATMEL公司的AVR系列单片机ATmega8作为核心控制芯片，旨在平衡成本和性能需求。研究的核心内容包括：
1. **无刷直流电机特性研究**：在数学模型的基础上，深入分析了电动自行车的动力源——无刷直流电机的工作原理和特性，为控制系统的优化提供了理论基础。
2. **控制策略设计**：设计了电流和速度的双闭环控制系统，利用PI算法实现精确的调速控制，提高了响应速度和精度。同时，采用"硬件软化"的理念，确保速度检测的准确性和稳定性。
3. **电机软启动控制**：为了减少电机启动时的冲击，实施了软启动控制策略，有效延长电机寿命并降低维护成本。
4. **驱动电路设计**：采用了高性能的驱动集成电路IR2131S，驱动MOSFET构成的全桥逆变电路，采用单极性PWM调制技术，提高了驱动效率。
5. **主控芯片集成**：所有功能，包括PWM波生成和系统保护，都集中在主控芯片上，提升了系统的可靠性和整体性能。
6. **软硬件设计与可靠性讨论**：结合控制策略，设计了相应的软硬件架构，并着重探讨了系统的可靠性设计，确保了系统的稳定运行。
7. **实验验证**：通过改装试验样车并在实验室和实际路况下测试，证明了基于AVR单片机的电动自行车控制系统具有良好的运行性能、高可靠性以及易于升级的特点。
本研究不仅提升了电动自行车控制器的技术水平，也为后续相关领域的研发工作奠定了坚实基础。关键词包括电动自行车、AVR单片机、控制系统、无刷直流电机，这些都展示了研究的核心内容和重点。
