阐述与或图启发式搜索的AO*算法

AO*算法是一种结合了与或图搜索和启发式搜索的算法，用于解决最优化问题。该算法能够在搜索空间较大的情况下找到最优解。

在AO*算法中，搜索空间被表示为一个与或图。每个节点表示一个可能的状态，每个边表示从一个状态转移到另一个状态的操作。与图表示所有的必须满足的条件，或图表示任意可行的解决方案。

AO*算法使用启发式函数来估计每个状态的代价。启发式函数能够快速地给出当前状态到达最优解的估计代价。在搜索过程中，AO*算法选择估计代价最小的节点进行扩展，并保留已扩展节点的状态信息。如果在搜索过程中发现更优的解，AO*算法会重新选择节点以更新解。

与或图搜索和启发式搜索结合的AO*算法能够在搜索空间较大的情况下找到最优解，但需要预先给出启发式函数。该算法的时间复杂度取决于启发式函数的质量。