stm32 usb通信

STM32的USB通信可以通过USB设备模式和USB主机模式进行。

USB设备模式：
在这种模式下，STM32会被识别为一个USB从设备，可以与PC进行通信。首先需要配置USB外设，包括时钟、GPIO引脚、USB中断等。然后可以通过USB接口收发数据，通常使用USB虚拟串口的方式进行通信。

USB主机模式：
在这种模式下，STM32会被识别为一个USB主机，可以连接其他USB设备，如U盘、摄像头等。需要配置USB OTG（On-The-Go）外设，包括时钟、GPIO引脚、USB中断等。然后可以进行USB设备的扫描和控制，例如读写U盘数据。

对于USB通信的具体实现，可以参考STM32官方提供的USB库，也可以使用第三方库，如libusb。同时需要注意USB通信的协议和数据格式，例如USB HID协议、USB Mass Storage协议等。