PWM驱动电机的原理是什么

PWM（脉冲宽度调制）驱动电机的原理是通过调节宽度不同的矩形脉冲信号来控制电机的电流和电压，从而控制电机的转速和转矩。具体来说，PWM信号通过快速的周期性变化，使电机得到不同的占空比的电流和电压，在电机正反转的过程中快速摆动，从而使电机输出稳定的转速和转矩。

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pwm驱动电机电路原理

PWM驱动电机是一种常用的电路原理，可以通过调节短时开关的开启时间和关闭时间，控制电机的输出功率。PWM是脉冲宽度调制的缩写，通过控制高低电平的时间比例来调节电压和电流。具体原理如下：

PWM驱动电机电路的核心是一个脉冲发生器，通过产生连续的方波信号提供给电机。脉冲发生器由基准时钟、计数器、比较器和输出阻尼器组成。

基准时钟提供一个稳定的时钟信号，用作计数器的时间基准。计数器根据基准时钟的信号进行计数，产生一个递增的计数值。

可以预先设定一个占空比用来调节电机的输出功率。比较器将计数器的输出值与设定的占空比进行比较。当计数器的输出值小于设定的占空比时，输出比较器的高电平；当计数器的输出值大于设定的占空比时，输出比较器的低电平。

输出阻尼器将比较器输出的方波信号转换为电机可以接受的电平。当比较器输出高电平时，输出阻尼器输出高电平；当比较器输出低电平时，输出阻尼器输出低电平。

通过改变设定的占空比，可以调节脉冲发生器输出的方波信号的高电平和低电平时间比例，从而改变电机的输出功率。占空比越高，电机输出的功率越大；占空比越低，电机输出的功率越小。

通过PWM驱动电机电路，可以实现对电机的精确控制，调节电机的转速和输出功率，提高电机的效率和稳定性。

测量PWM驱动直流电机电流

要测量PWM驱动直流电机的电流，可以使用电流表或者电流传感器来进行测量。首先，将电流表或电流传感器连接到电机的电源线路上，确保连接正确。然后，设置PWM信号的频率和占空比，使电机开始转动。通过电流表或电流传感器可以测量到电机工作时的电流值。这个电流值就是PWM驱动直流电机的电流。请注意，在测量电流时要确保电流表或电流传感器的量程和精度能够满足所测量的电流范围和精度要求。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32 PWM输出原理和直流电机PWM驱动原理详解及例程](https://blog.csdn.net/qq_44776401/article/details/104342132)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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