msm8953 android9.0 gpio驱动是如何加载的?
时间: 2024-04-03 07:35:11 浏览: 66
在 Android 9.0 中,GPIO驱动的加载主要由以下几个部分组成:
1. 设备树(Device Tree):设备树是一种描述硬件设备的数据结构,Android 9.0 中的设备树中包含了GPIO控制器的信息,如GPIO控制器的基地址、中断号等。
2. GPIO子系统:Android 9.0的内核中包含了GPIO子系统,它提供了一组API用于对GPIO进行操作。当系统启动时,GPIO子系统会根据设备树中的信息来初始化GPIO控制器,并将其注册到系统中。
3. GPIO驱动程序:GPIO驱动程序是一个内核模块,它通过GPIO子系统提供的API对GPIO进行操作。当需要使用GPIO时,应用程序会调用GPIO驱动程序提供的接口,GPIO驱动程序会根据参数来控制相应的GPIO引脚。
总的来说,Android 9.0中的GPIO驱动的加载流程比较复杂,需要设备树、GPIO子系统和GPIO驱动程序三者合作完成。
相关问题
msm8953 android9.0 GPIO驱动文件编制完成,如何加载到系统中?
要将GPIO驱动文件加载到Android系统中,您需要执行以下步骤:
1. 将GPIO驱动文件复制到Android源代码树中的对应位置,通常是在kernel/drivers/gpio目录下。
2. 在Android源代码树中的设备树文件(.dts或.dtsi文件)中,添加GPIO节点,描述驱动程序的信息,例如GPIO引脚号、中断号等等。
3. 在Android源代码树中的板级支持包(Board Support Package,BSP)中,添加GPIO驱动程序的Makefile,用于编译GPIO驱动程序。
4. 编译Android源代码,生成Android系统镜像。
5. 将Android系统镜像烧录到对应的设备上,并启动设备。
6. 在Android系统中,使用命令行工具或应用程序访问GPIO驱动程序,控制GPIO引脚的状态。
以上是将GPIO驱动文件加载到Android系统中的一般步骤,具体情况可能会有所不同。
msm8953 android9.0 GPIO的驱动程序怎么添加到makefile中?
要将GPIO驱动程序添加到makefile中,您需要执行以下步骤:
1. 打开Android源代码树中的设备树文件(.dts或.dtsi文件),找到GPIO节点的名称。
2. 在设备树文件中,找到与GPIO节点对应的设备节点名称(例如,gpio@xxxxx)。
3. 打开Android源代码树中的板级支持包(Board Support Package,BSP),找到GPIO驱动程序的Makefile文件。
4. 在Makefile文件中,添加以下内容:
```
obj-$(CONFIG_GPIO_MSM8953) += gpio-msm8953.o
```
其中,CONFIG_GPIO_MSM8953是GPIO驱动程序的配置选项,gpio-msm8953.o是GPIO驱动程序的目标文件名。
5. 保存Makefile文件,并执行make命令编译GPIO驱动程序。
6. 编译完成后,在Android源代码树的输出目录下,会生成gpio-msm8953.ko文件。
7. 将gpio-msm8953.ko文件复制到Android系统镜像的/lib/modules目录下。
8. 在启动Android系统时,使用insmod命令加载gpio-msm8953.ko文件,即可使用GPIO驱动程序。
以上是将GPIO驱动程序添加到makefile中的一般步骤,具体情况可能会有所不同。
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