msm8953芯片 android9.0 GPIO和pinctrl的使用

msm8953芯片是高通公司推出的一款移动处理器，主要用于Android设备。在Android 9.0系统中，GPIO和pinctrl的使用方式如下：

1. GPIO的使用：

GPIO是通用输入输出引脚，可以通过软件控制其输入输出状态。在Android系统中，可以通过/sys/class/gpio目录下的文件来控制GPIO的状态。具体步骤如下：

a. 确认GPIO的编号，例如GPIO_4。

b. 切换到root权限，在终端中输入以下命令：

echo 4 > /sys/class/gpio/export

此命令将GPIO_4导出到/sys/class/gpio/gpio4目录下。

c. 配置GPIO的方向，输入或输出。例如，将GPIO_4设置为输出模式：

echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction

d. 控制GPIO的状态，例如将GPIO_4输出高电平：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value

2. pinctrl的使用

pinctrl是芯片引脚控制器，可以用于动态配置芯片内部的引脚。在Android系统中，可以通过设备树文件来配置pinctrl。具体步骤如下：

a. 打开设备树文件，例如在msm8953平台中为arch/arm/boot/dts/qcom/msm8953.dtsi。

b. 在设备树文件中添加pinctrl节点，例如：

pinctrl {
    gpio1: gpio1 {
        pins = "gpio1";
        function = "gpio";
    };
};

c. 在设备树文件中添加设备节点，并配置其引脚控制器，例如：

serial@78b0000 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&gpio1>;
    ...
};

此命令将serial设备的引脚控制器配置为gpio1。

以上是在Android 9.0系统中使用GPIO和pinctrl的基本步骤，具体实现方式可能因芯片和设备而异。