写一篇用Stm1302控制小车走直线的代码

我们首先需要定义一个函数，该函数接受两个参数，一个是给定的距离，另一个是停止的距离，函数的实现如下：def move_straight(distance, stop_dist):
# 启动STM1302
stm1302.start()
# 设置速度
stm1302.set_speed(100)
# 循环走直线
while distance > stop_dist:
# 设置电机的方向
stm1302.set_direction(True)
# 将小车设置为行走模式
stm1302.set_run_mode()
# 等待一定的时间，使小车走的距离大约为distance
time.sleep(0.01)
# 将小车设置为停止模式
stm1302.set_stop_mode()
# 更新distance
distance = distance - 1
# 停止STM1302
stm1302.stop()

相关问题

stm32控制小车走直线

对于使用STM32控制小车走直线，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 硬件连接：将STM32的引脚与小车的电机驱动器连接。通常，一个电机驱动器需要两个引脚来控制电机的方向，另外两个引脚用于控制电机的速度。

2. 初始化引脚：在代码中初始化STM32的引脚，设置其为输出模式。你需要根据具体的引脚连接来设置相应的引脚。

3. 控制小车运动：使用PWM（脉宽调制）信号来控制电机的速度。通过改变PWM信号的占空比来调整电机的转速。你可以使用定时器来生成PWM信号，并通过改变定时器的计数值来调整占空比。

4. 控制小车方向：使用GPIO（通用输入输出）引脚来控制电机的方向。通过设置GPIO引脚的电平来控制电机的正反转。

5. 编写代码：根据以上步骤，编写适合你的具体硬件连接的代码。你可以使用C语言或者其他支持的编程语言进行编写。

需要注意的是，具体的实现细节会根据你所使用的硬件和电机驱动器而有所不同。你需要参考相关硬件和驱动器的文档来了解具体的控制方式和接口定义。

stm32智能小车走直线完整代码及代码含义

很抱歉，我不能直接提供完整的代码，因为这需要根据具体的硬件、功能和要求进行编写。但是，我可以给您提供一些 STM32 智能小车走直线的代码示例和一些代码含义的解释。

首先，需要定义一些引脚和功能，例如：

#define MotorL1 PBout(0) //定义左电机控制引脚1
#define MotorL2 PBout(1) //定义左电机控制引脚2
#define MotorR1 PBout(2) //定义右电机控制引脚1
#define MotorR2 PBout(3) //定义右电机控制引脚2
#define Infrared PAin(4) //定义红外线传感器引脚

然后，需要初始化引脚和其他相关参数，例如：

void Car_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

接着，需要编写一个函数来控制小车行驶，例如：

void Car_Run(void)
{
    while(1)
    {
        if(Infrared == 0) //检测到黑线
        {
            MotorL1 = 1;
            MotorL2 = 0;
            MotorR1 = 1;
            MotorR2 = 0;
        }
        else //未检测到黑线
        {
            MotorL1 = 0;
            MotorL2 = 0;
            MotorR1 = 0;
            MotorR2 = 0;
        }
    }
}

在这个函数中，我们使用红外线传感器来检测是否检测到了黑线，如果检测到了黑线，就让电机向前转动；如果没有检测到黑线，就让电机停止。

以上只是一个简单的示例代码，实际编写时需要根据具体的需求进行相应的修改和优化。