用C语言写一个基于stm32的平衡小车代码

由于STM32是一个基于Cortex-M内核的微控制器，它的编程语言主要是C语言。因此，您可以使用C语言编写基于STM32的平衡小车代码。

以下是一个简单的例子，用于控制STM32平衡小车的移动：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

#define MOTOR_A_POS GPIO_Pin_8
#define MOTOR_A_NEG GPIO_Pin_9
#define MOTOR_B_POS GPIO_Pin_10
#define MOTOR_B_NEG GPIO_Pin_11

void motor_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_A_POS | MOTOR_A_NEG | MOTOR_B_POS | MOTOR_B_NEG;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

void motor_move_forward(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOC, MOTOR_A_POS);
    GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_A_NEG);
    GPIO_SetBits(GPIOC, MOTOR_B_POS);
    GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_B_NEG);
}

void motor_move_backward(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_A_POS);
    GPIO_SetBits(GPIOC, MOTOR_A_NEG);
    GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_B_POS);
    GPIO_SetBits(GPIOC, MOTOR_B_NEG);
}

void motor_stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_A_POS);
    GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_A_NEG);
    GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_B_POS);
    GPIO_ResetBits(GPIOC, MOTOR_B_NEG);
}

int main(void)
{
    motor_init();

    while (1)
    {
        motor_move_forward();
        delay(1000);
        motor_stop();
        delay(1000);