sprintf(cStr,cam_mode.lcd_sx,cam_mode.lcd_sy,cam_mode.cam_width,cam_mode.cam_height);把这个参数怎么改成const char * restrict

可以将该语句改为：

const char * restrict format = "%d x %d, %d x %d";
sprintf(cStr, format, cam_mode.lcd_sx, cam_mode.lcd_sy, cam_mode.cam_width, cam_mode.cam_height);

其中，我们首先定义了一个 const char * 类型的指针变量 format，用于存储格式化字符串，它的值为 "%d x %d, %d x %d"。然后，在 sprintf 函数中，我们使用这个变量作为格式化字符串参数。由于该变量是 const 类型的，因此我们需要在声明时加上 restrict 限定符，以确保它不会被修改。

相关问题

没在tcpip_adapter.h中看到默认网关的值

对不起，我的回答有误。在`tcpip_adapter.h`文件中，并没有提供获取默认网关地址的API。正确的获取默认网关地址的方法是使用`lwip`提供的API。

在`lwip`中，可以使用`netif_get_gw()`函数获取默认网关地址。`netif_get_gw()`函数的原型定义如下：

const ip_addr_t* netif_get_gw(const struct netif *netif);

其中，`netif`参数是一个指向表示网络接口的`netif`结构体的指针。该函数返回一个指向默认网关IP地址的`ip_addr_t`类型的指针。

在ESP32中，可以通过以下方式来获取默认网关地址：

#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/ip_addr.h"

ip4_addr_t *gw = netif_get_gw(netif_default);

其中，`netif_default`是一个指向默认网络接口的指针。在使用`lwip`时，通常可以使用`netif_default`来代表默认的网络接口。`gw`指针即为默认网关地址。

需要注意的是，`netif_get_gw()`函数返回的是一个指向`ip_addr_t`类型的指针，而不是一个字符串。如果需要将默认网关地址显示为字符串，可以使用`ip4addr_ntoa()`函数将其转换为点分十进制字符串。

char gw_str[16];
ip4_addr_t *gw = netif_get_gw(netif_default);
sprintf(gw_str, "%s", ip4addr_ntoa(gw));

其中，`gw_str`是一个字符数组，用于存储转换后的字符串。`ip4addr_ntoa()`函数将`ip_addr_t`类型的地址转换为点分十进制形式的字符串，然后使用`sprintf()`函数将其复制到`gw_str`数组中。

sprintf和sprintf_s

sprintf和sprintf_s是C语言中的字符串格式化函数，用将格式化的数据写入字符串中。

sprintf函数的原型如下：
int sprintf(char *str, const char *format, ...);
它接受一个格式化字符串format和一系列的参数，将格式化后的结果写入到str指向的字符串中。返回值为写入到字符串中的字符数。

sprintf_s函数是sprintf的安全版本，原型如下：
int sprintf_s(char *str, size_t size, const char *format, ...);
它与sprintf函数的功能相同，但多了一个参数size，用于指定目标字符串的大小。这样可以避免缓冲区溢出的问题。返回值为写入到字符串中的字符数。

需要注意的是，sprintf和sprintf_s函数都存在安全性问题，容易导致缓冲区溢出。因此，在使用这两个函数时，应该确保目标字符串的大小足够大，并且参数的格式化符合预期，以避免潜在的安全风险。