用fortran写PID控制代码
时间: 2024-05-24 22:07:23 浏览: 25
Fortran是一种古老但仍然泛使用的编程语言,特别适合科学计算和数值分析。下面是用Fortran编写PID控制代码的简单示例:
```fortran
program pid_control
implicit none
real :: setpoint, process_variable, error, integral, derivative, output
real :: kp, ki, kd, dt
real :: prev_error
! 设置PID参数
kp = 1.0
ki = 0.5
kd = 0.2
! 设置采样时间步长
dt = 0.1
! 初始化变量
setpoint = 10.0
process_variable = 0.0
error = 0.0
integral = 0.0
derivative = 0.0
output = 0.0
prev_error = 0.0
do while (error /= 0.0)
! 计算误差
error = setpoint - process_variable
! 计算积分项
integral = integral + error * dt
! 计算微分项
derivative = (error - prev_error) / dt
! 计算输出
output = kp * error + ki * integral + kd * derivative
! 更新变量
prev_error = error
process_variable = process_variable + output * dt
! 输出结果
write(*,*) 'Error:', error, 'Output:', output, 'Process Variable:', process_variable
! 模拟实际系统的延迟
call sleep(1)
end do
contains
subroutine sleep(seconds)
real, intent(in) :: seconds
real :: start_time, current_time
start_time = second()
current_time = start_time
do while (current_time - start_time < seconds)
current_time = second()
end do
end subroutine sleep
end program pid_control
```
这个示例代码实现了一个简单的PID控制器。它通过不断计算误差、积分项和微分项,并根据PID参数计算输出,然后更新过程变量。在每次循环中,它会输出当前的误差、输出和过程变量,并模拟实际系统的延迟。
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