TIM3_PWM_Init(); TIM2_PWM_Init(); TIM4_PWM_Init();的初始化函数

时间: 2023-09-08 14:07:46 浏览: 92
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TI的系统初始化函数讲解

这是三个不同的定时器的PWM初始化函数。它们的具体实现可以根据不同的处理器和开发环境而有所不同，但通常它们的实现过程都包括以下几个步骤： 1. 使能定时器的时钟，使之开始工作； 2. 配置定时器的工作模式为PWM模式； 3. 配置定时器的时基参数，如计数器的预分频、自动重载值等； 4. 配置定时器的PWM输出通道，如占空比、极性等。 在具体实现时，可以参考处理器的相关手册和开发环境的文档，或者直接查看这些函数的源代码。
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初始化Initialization

初始化Initialization初始化Initialization初始化Initialization

TIM3_PWM_Init(); TIM2_PWM_Init(); TIM4_PWM_Init();的初始化函数代码

void TIM4_PWM_Init(void) { TIM_HandleTypeDef htim; TIM_OC_InitTypeDef sConfig; htim.Instance = TIM4; htim.Init.Prescaler = 0; htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = 1000...
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STM32-TIM3-PWM.rar_STM32 TIM3_stm32 PWM_stm32 pwm_stm32 speed

使用TIM_OCInit结构体，通过TIM_OC1Init、TIM_OC2Init、TIM_OC3Init或TIM_OC4Init函数，我们可以配置通道的输出比较模式、比较值以及极性（高电平有效或低电平有效）。这决定了PWM信号的占空比。 4. **使能TIM3**：...
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STM32-控制PA3TIM2-CH4输出PWM值_stm32f103c8t6_STM32PA3PWM_PWM频率stm32_P

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STM32F103ZE_TIM2_PWM_KEIL_PROGJECT

例如，TIM_TimeBaseInit()用于设置基本定时器参数，TIM_OC1Init()、TIM_OC2Init()等函数用于配置PWM通道。完成配置后，使用TIM_Cmd()启动定时器。 这个"STM32F103ZE_TIM2_PWM_KEIL_PROJECT"工程提供了一个...

void TIM2_PWMShiftInit_3(TypeDef_Tim* Tim) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; Tim->Psc=3; Tim->TimeClock=200000000;// Tim->Frequence=2000;// Tim->Duty=0.5; Tim->DT=2000;// Tim->Arr=Tim->TimeClock/(Tim->Psc+1)/Tim->Frequence/2;// // Tim->CH1Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty)-Tim->DT/((Tim->Psc+1)*(1000000000.0f/Tim->TimeClock));// Tim->CH2Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty); Tim->Htim.Instance = TIM2; Tim->Htim.Init.Prescaler = Tim->Psc; Tim->Htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3; Tim->Htim.Init.Period = Tim->Arr; Tim->Htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; Tim->Htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(&Tim->Htim); HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim->Htim);// sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&Tim->Htim, &sClockSourceConfig); HAL_TIM_OC_Init(&Tim->Htim); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&Tim->Htim, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH1Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH2Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PB10 ------> TIM2_CH3 PB11 ------> TIM2_CH4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); } TIM2_PWMShiftInit_3(&MyTim2);是什么意思

这是一个函数的定义，它用于初始化 TIM2 定时器的 PWM 模式。参数 TypeDef_Tim 是一个结构体类型，它包含了定时器的一些属性，例如预分频器值、时钟频率...最后，调用了 HAL_TIM_Base_Init 函数来初始化 TIM2 定时器。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//复用输出 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000 - 1; //ARR 周期为20000-1，表示每隔20毫秒产生一次PWM输出 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //PSC 预分频器为72-1，即时钟频率为72MHz，表示每个时钟周期划分为72个计数周期 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性为高电平有效 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能输出状态 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR 空比通过修改TIM2->CCR1-4寄存器的值来实现 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

接下来，通过定义TIM_OCInitStructure结构体，并调用TIM_OCStructInit函数对其进行初始化。然后，对TIM_OCInitStructure的成员进行赋值，配置了PWM的工作模式、输出极性、使能输出状态和初始占空比等参数。 然后，...

float speed; int main(void) { Breath_Init (); KEY_InitU(); OLED_Init(); Motor_init(); OLED_ShowString(1,1,"Rspeed:"); while (1) { Motor_derection(20); } } #include "stm32f10x.h" // Device header void Breath_Init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstucture; GPIO_Initstucture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽 GPIO_Initstucture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstucture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstucture); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstucture; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Period=100-1;//72M/TIM_Period为频率也是ARR TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Prescaler=72-1;//分频也是PSC TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_RepetitionCounter=0;//周期数 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitstucture); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitstructure); TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitstructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitstructure.TIM_Pulse=0;//CCR TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitstructure); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void TIM_Compare(uint16_t compare) { TIM_SetCompare1(TIM2,compare); } void KEY_InitD (void)//下拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } void KEY_InitU (void)//上拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } uint16_t Key_GetNum () { uint8_t KeyNum = 0; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) { Delay_ms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); Delay_ms(20); KeyNum = 1; } } void Motor_init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void Motor_derection (float speed) { if(speed>0) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(speed); } else GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(-speed); } 为什么直流电机不转

1. 未正确初始化引脚：在Motor_init()函数中，需要将GPIOA的引脚4和5初始化为输入上拉模式。但是，在给出的代码中，并没有调用Motor_init()函数进行引脚的初始化。因此，需要在main()函数中添加Motor_init()...

int main(void){ delay_init() ; uart_init(115200); Motor_GPIO_Init(); HC595_GPIO_Init();// TIM3_Int_Init(499,999); TIM2_PWM_Init(99,99); KEY_Init(); while(1) { if(KEY0 == 0){if(++QD == 2)QD = 0; while(KEY0 == 0);} if(KEY1 == 0){if(++ZF == 2)ZF = 0; while(KEY1 == 0);} if(KEY2 == 0){if(SD < 100)SD++; while(KEY2 == 0);} if(KEY3 == 0){if(SD > 0)SD--; while(KEY3 == 0);} if(ZF == 0) { IN1 = 1; IN2 = 0; } else { IN1 = 0; IN2 = 1; } if(QD == 1) { TIM_SetCompare3(TIM2,SD); } else { TIM_SetCompare3(TIM2,0); } delayms(100); } }程序解释

1. 初始化延时函数、串口通信、电机GPIO口、HC595芯片GPIO口、定时器3中断、定时器2 PWM输出和按键输入。 2. 进入循环，不断检测按键输入并根据输入值进行相应处理。 3. 如果按下KEY0按键，则将QD加1，如果QD等于2...

int main(void) { u16 adcx; float temp; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶ delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ uart_init(115200); uart3_init(115200); LED_Init(); //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú TB6612_GPIO_Init(); EXTIX_Init(); TCRT5000_Init(); OLED_Init(); OLED_Clear(); SR04_GPIO_Init(); //³¬Éù²¨PA0 Adc_Init(); //ADC³õʼ»¯ TIM3_PWM_Init(999,1439); //¶æ»úPWM TIM1_PWM_Init(1999,359); //µç»úµÄPWM TIM_SetCompare1(TIM1,500); TIM_SetCompare4(TIM1,500); TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //ÒÔ1MhzµÄƵÂʼÆÊý while(1) { //OLED ÏÔʾADC²âÁ¿ adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_4,10); temp=(float)adcx*(3.3/4096); sprintf((char *)string,"U:%.2f ",(temp*5)); OLED_ShowString(12,0,string,16); //OLEDÏÔʾ¾àÀ빦ÄÜ sprintf((char *)string,"D:%d ",SR04_Distance()); OLED_ShowString(12,3,string,16); //OLEDÏÔʾģʽ¹¦ÄÜ sprintf((char *)string,"Mode:%d ",Mode); OLED_ShowString(12,6,string,16); //´®¿ÚÊä³ö UsartPrintf(USART3,"Mode:%d\r\n",Mode); UsartPrintf(USART3,"U:%.2f\r\n",(temp*5)); UsartPrintf(USART3,"D:%d \r\n",SR04_Distance()); if(Mode == 0) { //ֹͣģʽ TIM_SetCompare1(TIM3,80); //¶æ»úÏòÇ° ʹ³¬Éù²¨³¯Ç°·½ delay_ms(200); AIN1 =0; AIN2 =0; BIN1 =0; BIN2 =0; }

接下来，分别调用TIM3_PWM_Init()和TIM1_PWM_Init()函数初始化定时器TIM3和TIM1作为PWM输出。通过TIM_SetCompare1()和TIM_SetCompare4()函数设置TIM1的通道1和通道4的占空比为500。 然后，调用TIM2_Cap_...

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ALU课设实现基础与高级运算功能

资源摘要信息:"ALU课设" 知识点： 1. ALU的基本概念：ALU（算术逻辑单元）是计算机处理器中的核心组成部分，负责执行所有的算术和逻辑运算。它能够处理包括加法、减法、逻辑运算等多种指令，并根据不同的操作码（Operation Code）来执行相应的操作。 2. 支持的运算类型： - ADD（加法）：基本的算术运算，将两个数值相加。 - SUB（减法）：基本的算术运算，用于求两个数值的差。 - 逻辑左移（Logical Shift Left）：将数值中的位向左移动指定的位置，右边空出的位用0填充。 - 逻辑右移（Logical Shift Right）：将数值中的位向右移动指定的位置，左边空出的位用0填充。 - 算数右移（Arithmetic Shift Right）：与逻辑右移类似，但是用于保持数值的符号位不变。 - 与（AND）、或（OR）、异或（XOR）：逻辑运算，分别对应逻辑与、逻辑或、逻辑异或操作。 SLT（Set Less Than）：如果第一个数值小于第二个数值，则设置条件标志位，通常用于条件跳转指令。 3. ALUctr表格与操作码（ALU_OP）： - ALUctr表格是ALU内部用于根据操作码（ALU_OP）来选择执行的具体运算类型的映射表。 - 操作码（ALU_OP）是用于告诉ALU需要执行哪种运算的代码，例如加法操作对应特定的ALU_OP，减法操作对应另一个ALU_OP。 4. ALU设计中的zero flag位： - Zero flag是ALU的一个状态标志位，用于指示ALU的运算结果是否为零。 - 在执行某些指令，如比较指令时，zero flag位的值会被检查，以便决定程序的执行流程。 5. 仿真文件： - 仿真文件是指在设计和测试ALU时所用到的模拟环境文件。通过这些文件，可以验证ALU的设计是否满足需求，运算结果是否正确。 - 仿真文件通常包括一系列测试向量和预期的输出结果，用于验证ALU在各种情况下的行为。 6. ALU课设的应用场景： - 通过制作ALU课设，学生或工程师可以加深对处理器核心组成部分的理解。 - ALU的设计和实现是计算机体系结构课程中的一个重要课题，通过实践项目可以更好地掌握理论知识。 - 在实际工作中，设计高效、准确的ALU对于提高处理器性能至关重要。 7. 技术实现和开发流程： - 设计ALU时，需要根据需求确定支持的运算类型和精度（比如32位、64位等）。 - 设计ALUctr表格，列出所有可能的操作码与对应运算类型的映射关系。 - 通过硬件描述语言（如Verilog或VHDL）实现ALU电路设计，包括各种运算逻辑和zero flag位的处理。 - 编写测试用例，使用仿真工具进行测试验证，确保ALU按照预期工作。 8. ALU的设计挑战： - 设计一个高效的ALU需要考虑运算速度、资源消耗（如芯片面积、功耗）和可靠性。 - 在不同的处理器设计中，ALU可能会有不同的优化策略，比如流水线技术、超标量技术等。 - 考虑未来技术的发展，设计可扩展性和兼容性也是ALU设计中的关键点。
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关系数据表示学习

关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩