int main(void){ delay_init() ; uart_init(115200); Motor_GPIO_Init(); HC595_GPIO_Init();// TIM3_Int_Init(499,999); TIM2_PWM_Init(99,99); KEY_Init(); while(1) { if(KEY0 == 0){if(++QD == 2)QD = 0; while(KEY0 == 0);} if(KEY1 == 0){if(++ZF == 2)ZF = 0; while(KEY1 == 0);} if(KEY2 == 0){if(SD < 100)SD++; while(KEY2 == 0);} if(KEY3 == 0){if(SD > 0)SD--; while(KEY3 == 0);} if(ZF == 0) { IN1 = 1; IN2 = 0; } else { IN1 = 0; IN2 = 1; } if(QD == 1) { TIM_SetCompare3(TIM2,SD); } else { TIM_SetCompare3(TIM2,0); } delayms(100); } }程序解释
时间: 2023-12-01 14:04:24 浏览: 20
这是一段嵌入式C语言代码,主要实现了控制电机转动的功能。具体实现过程如下:
1. 初始化延时函数、串口通信、电机GPIO口、HC595芯片GPIO口、定时器3中断、定时器2 PWM输出和按键输入。
2. 进入循环,不断检测按键输入并根据输入值进行相应处理。
3. 如果按下KEY0按键,则将QD加1,如果QD等于2,则将其重置为0,同时当KEY0按键松开时跳出循环。
4. 如果按下KEY1按键,则将ZF加1,如果ZF等于2,则将其重置为0,同时当KEY1按键松开时跳出循环。
5. 如果按下KEY2按键,则将SD加1,但SD的值不能大于100,同时当KEY2按键松开时跳出循环。
6. 如果按下KEY3按键,则将SD减1,但SD的值不能小于0,同时当KEY3按键松开时跳出循环。
7. 根据ZF的值,控制电机正转或反转。
8. 根据QD的值,设置定时器2的PWM输出占空比。
9. 延时100ms后再次进行循环。
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