stm32读取ps2手柄hal

STM32可以通过使用HAL库来读取PS2手柄。

首先，需要连接STM32和PS2手柄。将PS2手柄的DATA线接到STM32的GPIO引脚上，将PS2手柄的CLK线接到STM32的另一个GPIO引脚上。

然后，在代码中使用HAL库来初始化GPIO引脚。可以使用GPIO_InitTypeDef结构体来配置引脚的模式和速度。将DATA引脚配置为输入模式，CLK引脚配置为输出模式。

接下来，需要编写一个函数来读取PS2手柄的数据。首先，需发送命令给手柄，例如要求获取手柄的按键状态。发送一个START命令后，手柄会回应一个ACK命令。然后，使用一个循环来读取8个字节的数据。可以通过切换CLK引脚的状态来读取DATA引脚的状态，并将读取到的数据存储在一个数组中。

最后，在主函数中调用这个读取手柄数据的函数，并在需要的地方使用返回的数据进行相应的操作。可以通过判断数组中不同位置的位来判断手柄的按键状态，例如判断是否有按键按下。

需要注意的是，由于读取PS2手柄是通过时序信号来实现的，所以还需要考虑时序的问题。可以使用延时函数或者定时器来控制时序。

总之，通过使用STM32的HAL库，连接好PS2手柄和STM32，并编写相应的代码来读取数据，就可以实现STM32读取PS2手柄。

相关问题

stm32和ps2手柄通信代码

STM32是一款高性能的微控制器，其嵌入式开发应用非常广泛。Ps2手柄则是一种游戏外设，可以通过与STM32的通信实现游戏控制等功能。如何实现STM32和Ps2手柄的通信呢？下面就给大家介绍一下相关的代码。

首先要明确的是，Ps2手柄是以串行方式发送数据的，因此我们需要通过STM32的串口接收功能来接收数据。在STM32中，串口通信主要涉及到 USART 和 UART 两种方式。我们可以根据需要选择其中的一种进行通信。

以下是一个使用USART实现STM32和Ps2手柄通信的实例代码：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

uint8_t ps2_data[2];

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1)
  {
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, ps2_data, 2, 1000) == HAL_OK)
    {
      // 数据接收成功
      // 对接收到的数据进行处理
      // ...
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  /**配置内部外部时钟源**/
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /**配置时钟源让其驱动APB````2时钟**/
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  __asm("NOP");
}

这是一个简单的STM32程序，主要实现了UART1的初始化（波特率设置为9600），并配置了PA9和PA10作为串口通信的引脚。在主函数中，我们调用了HAL_UART_Receive函数，该函数用于接收串口数据。由于Ps2手柄会发送两个字节的数据（分别为命令字节和数据字节），因此我们设置接收缓冲区的大小为2。具体数据的解析处理可以在数据接收成功后进行。需要注意的是，由于Ps2手柄的数据是以 12us 的时间间隔发送的，因此数据接收成功的超时时间应设置为 12ms 左右，以确保数据能被完整接收。

以上就是一个简单的使用USART实现STM32和Ps2手柄通信的例子。如果需要使用UART等其他方式进行通信，请根据具体情况进行修改。

stm32f3xx_hal

STM32F3xx_HAL是针对ST公司的STM32F3系列微控制器开发的一款软件库。它是ST公司为了方便开发者使用STM32F3系列微控制器而推出的一套高级抽象层（HAL）库。

STM32F3xx_HAL库提供了一系列的功能函数和API，用于控制和操作STM32F3系列芯片上的各种外设，如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC等。它封装了低级的寄存器编程，使开发者可以用更加简洁的方式进行硬件操作。

这个库提供了非常丰富的功能，可以方便地配置和控制各个外设的参数，包括时钟设置、引脚配置、中断控制等。开发者可以通过调用库中的函数来初始化和配置外设，然后通过调用相应的函数来实现各种操作，从而控制外设的工作。

STM32F3xx_HAL库还提供了一些高级功能，如DMA、中断处理、时钟控制等，使得开发者可以更加高效地实现复杂的应用。

此外，STM32F3xx_HAL库还提供了一些例程和示例代码，可以帮助开发者更好地理解库的使用方法，并且加快开发过程。

总之，STM32F3xx_HAL是一款强大且方便易用的软件库，可以帮助开发者更加高效地开发基于STM32F3系列微控制器的应用程序。