stm32读取ps2手柄hal

STM32可以通过使用HAL库来读取PS2手柄。

首先，需要连接STM32和PS2手柄。将PS2手柄的DATA线接到STM32的GPIO引脚上，将PS2手柄的CLK线接到STM32的另一个GPIO引脚上。

然后，在代码中使用HAL库来初始化GPIO引脚。可以使用GPIO_InitTypeDef结构体来配置引脚的模式和速度。将DATA引脚配置为输入模式，CLK引脚配置为输出模式。

接下来，需要编写一个函数来读取PS2手柄的数据。首先，需发送命令给手柄，例如要求获取手柄的按键状态。发送一个START命令后，手柄会回应一个ACK命令。然后，使用一个循环来读取8个字节的数据。可以通过切换CLK引脚的状态来读取DATA引脚的状态，并将读取到的数据存储在一个数组中。

最后，在主函数中调用这个读取手柄数据的函数，并在需要的地方使用返回的数据进行相应的操作。可以通过判断数组中不同位置的位来判断手柄的按键状态，例如判断是否有按键按下。

需要注意的是，由于读取PS2手柄是通过时序信号来实现的，所以还需要考虑时序的问题。可以使用延时函数或者定时器来控制时序。

总之，通过使用STM32的HAL库，连接好PS2手柄和STM32，并编写相应的代码来读取数据，就可以实现STM32读取PS2手柄。