stm32读取ps2手柄hal

STM32可以通过使用HAL库来读取PS2手柄。

首先，需要连接STM32和PS2手柄。将PS2手柄的DATA线接到STM32的GPIO引脚上，将PS2手柄的CLK线接到STM32的另一个GPIO引脚上。

然后，在代码中使用HAL库来初始化GPIO引脚。可以使用GPIO_InitTypeDef结构体来配置引脚的模式和速度。将DATA引脚配置为输入模式，CLK引脚配置为输出模式。

接下来，需要编写一个函数来读取PS2手柄的数据。首先，需发送命令给手柄，例如要求获取手柄的按键状态。发送一个START命令后，手柄会回应一个ACK命令。然后，使用一个循环来读取8个字节的数据。可以通过切换CLK引脚的状态来读取DATA引脚的状态，并将读取到的数据存储在一个数组中。

最后，在主函数中调用这个读取手柄数据的函数，并在需要的地方使用返回的数据进行相应的操作。可以通过判断数组中不同位置的位来判断手柄的按键状态，例如判断是否有按键按下。

需要注意的是，由于读取PS2手柄是通过时序信号来实现的，所以还需要考虑时序的问题。可以使用延时函数或者定时器来控制时序。

总之，通过使用STM32的HAL库，连接好PS2手柄和STM32，并编写相应的代码来读取数据，就可以实现STM32读取PS2手柄。

相关问题

ps2手柄 HAL stm32

### 使用HAL库在STM32上实现PS2手柄控制

#### 配置CubeMX环境
为了简化开发过程并提高效率，在开始编写代码之前，建议先通过STM32CubeMX工具完成硬件初始化设置。具体操作包括选择合适的微控制器型号、配置时钟树以及启用必要的外设接口（如SPI或GPIO），这些都可通过图形化界面轻松完成[^1]。

#### 初始化PS2模块
根据所选通信协议（通常为SPI模式），需定义相应的引脚连接方式，并调用`HAL_Init()`函数启动系统。对于采用中断驱动的方式读取按键状态而言，则还需注册对应的回调处理程序：

// 定义全局变量用于存储接收缓冲区指针及长度
extern uint8_t aRxBuffer[];
extern uint16_t uwSize;

void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){
    /* 发送完成后触发 */
}

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){
    /* 接收完成后触发 */
}

#### 编写主循环逻辑
当一切准备就绪之后，可以在无限循环内执行实际的数据交换流程。这里给出一段简单的示例代码片段展示如何轮询查询按钮事件并向主机报告最新变化情况：

int main(void)
{
  // 系统初始化...
  
  while (1)
  {
      // 向PS2设备发送命令请求当前键值组合
      if(HAL_OK != HAL_SPI_Transmit(&hSpi1, &cmd, sizeof(cmd), HAL_MAX_DELAY)){
          Error_Handler();
      }
      
      // 获取返回的结果保存至本地数组中等待进一步解析
      if(HAL_OK != HAL_SPI_Receive_IT(&hSpi1, aRxBuffer, PS2_DATA_LENGTH)){
          Error_Handler();
      }

      // 延迟一段时间再重复上述动作以模拟持续监听机制
      HAL_Delay(DELAY_INTERVAL);
  }
}

以上仅作为入门级指导材料供参考学习之用；针对更复杂的应用场景可能还需要考虑诸如错误恢复策略等方面的优化措施。

基于stm32f103c8t6hal库，用ps2手柄控制舵机转动，生成一份代码

使用STM32F103C8T6 HAL库配合PS2游戏手柄控制舵机转动涉及到硬件连接、驱动初始化、输入捕获以及舵机控制算法。这里是一个简化版的示例代码框架，实际操作可能需要更详细的库函数理解及硬件接线：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32f1xx_pclken.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

// 舵机相关的结构体和宏定义
typedef struct {
    GPIO_TypeDef* pwmPin; // PWM输出引脚
    TIM_HandleTypeDef htim; // PWM定时器句柄
} ServoController;

ServoController servoCtrl;
const uint8_t joystickButtons[] = {USART_PIN_x, USART_PIN_y}; // 根据PS2手柄连接的实际位置替换

void configurePwm(TIM_HandleTypeDef *htim, GPIO_PinName pin) {
    // 初始化PWM定时器和引脚
    ...

    // 设置PWM基本参数
    htim->Instance = ...;
    htim->Init.PulseWidth = 900; // 舵机默认角度对应的脉冲宽度
    htim->Init.Mode = TIM_MODE_PWM2;
    htim->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    HAL_TIM_PWM_Init(htim);
}

void handleJoystickInput(void const *argument) {
    uint16_t buttonStates = ...; // 从串口中读取并解析按钮状态
    if (buttonStates & joystickButtons[0]) {
        // 判断PS2按钮是否按下，调整舵机角度
        int16_t angle = ...; // 根据按钮状态计算新的角度值
        setServoAngle(servoCtrl.pwmPin, servoCtrl.htim, angle);
    }
}

void setServoAngle(GPIO_TypeDef* pwmPin, TIM_HandleTypeDef* htim, int16_t angle) {
    uint16_t pulseWidth = (angle / 180) * 1000 + 500; // 转换角度为PWM周期
    HAL_TIM_PWM_ChangeCompare(htim, TIM_CHANNEL_1, pulseWidth);
}

int main(void) {
    ... // 执行必要的HAL库初始化，例如串口、GPIO、TIM等
    xTaskCreate(handleJoystickInput, "Joystick Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    while (1) {
        // 主循环，等待任务更新
    }
}