#define INTERRUPT_PIN 17

时间: 2024-04-06 11:26:31 浏览: 149
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C_code example17

`#define INTERRUPT_PIN 17` 是一个预处理指令，用于在代码中定义一个常量。在这个例子中，`INTERRUPT_PIN` 被定义为 17。 预处理指令 `#define` 用于在代码中创建宏定义。它可以用来定义常量、函数宏或条件编译指令。在这里，`INTERRUPT_PIN` 被定义为 17，这意味着在代码中使用 `INTERRUPT_PIN` 时，它将被替换为 17。 这样做的好处是，如果以后需要更改中断引脚的值，只需要修改一处定义即可，而不需要在整个代码中逐个修改。
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#define UART_RX_PIN GPIO_PIN2 #define UART_TX_PIN GPIO_PIN3 void initUART(void); void transmitData(uint8_t data); uint8_t receiveData(void); int main(void) { WDT_A_holdTimer(); // 停止看门狗定时器 ...
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PWM.rar_51 pwm_51单片机_PWM 51_PWM C 51 _pwm

#define PWM_PIN P1_0 // 定义PWM输出端口 void PWM_Init(void) { TMOD = 0x02; // 设置定时器0为模式2 TH0 = 0x65; // 设置初值（具体值取决于时钟频率和期望的PWM频率） TL0 = 0x32; EA = 1; // 开启全局中断...

#define USE_GPIO_52 0 // "1" = NONE / "0" = GPIO52 #define GPIO_52_IE 1 // "1" = GPIO52 Input Enable / "0" = GPIO52 Input Disable #define GPIO_52_PUE 1 // "1" = GPIO52 Input Pull Up Enable / "0" = GPIO52 Input No Pull Up #define GPIO_52_OE 1 // "1" = GPIO52 Output Enable / "0" = GPIO52 Output Disable #define GPIO_52_ODE 1 // "1" = GPIO52 The output pin is Open_Drain / "0" = GPIO52 The output pin is Push_Pull #define GPIO_52_OD 1 // "1" = GPIO52 Output Data "High" / "0" = GPIO52 Output Data "Low" #define GPIO_52_16mA 1 // "1" = GPIO52 drive 16mA / "0" = 4mA //- GPI Control, For trigger 8051 Interrupt -------------------------------------------------------------------------------------------// #define GPIO_52_IEE 1 // "1" = GPIO52 Input Event Enable / "0" = GPIO52 No Input Event Enable #define GPIO_52_PS 1 // "1" = GPIO52 H-level, Rising edge trigger / "0" = GPIO52 L-level, Falling edge trigger #define GPIO_52_TR 1 // "1" = GPIO52 Level trigger / "0" = GPIO52 Edge trigger #define GPIO_52_PS_CHG 1 // "1" = GPIO52 Edge trigger polarity toggle enable / "0" = GPIO52 Edge trigger polarity toggle disable

这段代码定义了一系列关于GPIO_52引脚的配置宏。通过设置这些宏的值，可以控制GPIO_52引脚的输入输出模式、上拉电阻、输出电平以及中断触发等属性。 具体宏的含义如下： - USE_GPIO_52: GPIO_52引脚的使用方式，1...

在.c文件中，程序如下： #include "stm32f10x.h" // Device header uint16_t CountSensor_n=0; void CountSensor_init (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource13); EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line14; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel= EXTI15_10_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } uint16_t CountSensor_get () { return CountSensor_n; } void EXTI15_10_IRQHandler (void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET) { CountSensor_n++; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); } 在.h文件中，程序如下： #ifndef __COUNTSENSOR_H #define __COUNTSENSOR_H void CountSensor_init (void); uint16_t CountSensor_get (void); #endif 为何在main.c中引用CountSensor_init();和CountSensor_get()总是出错

在main.c文件中引用CountSensor_init();和CountSensor_get()出错的原因可能有以下几点： 1. 头文件引入错误：请确保在main.c文件中正确引入了CountSensor.h头文件，并且头文件路径正确。 2. 函数声明错误：请确保...

使用 CCS（Code Composer Studio）和 msp430f5529 基于 driverlib.h 库编写代码，请具体说明如下代码的效果 #include "driverlib.h" #define COMPARE_VALUE 20000 void main (void) { //Stop WDT WDT_A_hold(WDT_A_BASE); //Set P1.0 to output direction GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 ); //Start timer in continuous mode sourced by SMCLK Timer_A_initContinuousModeParam initContParam = {0}; initContParam.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; initContParam.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_10; initContParam.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE; initContParam.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR; initContParam.startTimer = false; Timer_A_initContinuousMode(TIMER_A1_BASE, &initContParam); //Initiaze compare mode Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0 ); Timer_A_initCompareModeParam initCompParam = {0}; initCompParam.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0; initCompParam.compareInterruptEnable = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_ENABLE; initCompParam.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE; initCompParam.compareValue = COMPARE_VALUE; Timer_A_initCompareMode(TIMER_A1_BASE, &initCompParam); Timer_A_startCounter( TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CONTINUOUS_MODE ); //Enter LPM0, enable interrupts __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); //For debugger __no_operation(); } //****************************************************************************** // //This is the TIMER1_A3 interrupt vector service routine. // //****************************************************************************** #if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__) #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR __interrupt #elif defined(__GNUC__) __attribute__((interrupt(TIMER1_A0_VECTOR))) #endif void TIMER1_A0_ISR (void) { uint16_t compVal = Timer_A_getCaptureCompareCount(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0) + COMPARE_VALUE; //Toggle P1.0 GPIO_toggleOutputOnPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 ); //Add Offset to CCR0 Timer_A_setCompareValue(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0, compVal ); }

这段代码的效果是使用 MSP430F5529 的 Timer A 模块和 GPIO 控制 P1.0 引脚，通过定时器中断实现周期性地改变 P1.0 引脚的状态。 具体的代码功能如下： 1. 停止看门狗定时器（WDT_A）：使用 WDT_A_hold() 函数停止...

#include "stm32f10x.h" /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ void GPIO_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void EXTI_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); EXTI_Configuration(); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);//GPIOC Pin0输出高电平即熄灭LED while(1) { } } void GPIO_Configuration() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//配置为输入模式时，可不配置速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息，初始化GPIOA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//配置为输入模式时，可不配置速度 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息，初始化GPIOE RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOC时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//引脚的输出速度为2MHz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息，初始化GPIOC } void NVIC_Configuration() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration() { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line3; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling ; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);// GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);// }根据程序画一个流程图

很抱歉，我无法画流程图，但是我可以为您解释一下这个程序的主要流程： 1. 在main函数中，先调用GPIO_Configuration()函数、NVIC_Configuration()函数和EXTI_Configuration()函数来配置GPIO、中断向量表和外部中断。...

输出10%占空比#include "config.h" #include "timer.h" #include "GPIO.h" #include "delay.h" #define Fre(X) (65536-((float)(22118400/12/100000.0)*X)) sbit F=P5^4; u16 Data_A=100; u16 Data_B; u16 Data_C; u16 Data_D; u16 Data_E; u16 Data_F; void GPIO_config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构定义 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_4; //指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7, 或操作 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP; //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP GPIO_Inilize(GPIO_P5,&GPIO_InitStructure); //初始化 } /************************ 定时器配置 ****************************/ void Timer0_config(void) { TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; //结构定义 TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16Bit; //指定工作模式, TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask TIM_InitStructure.TIM_Priority = Priority_0; //指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3 TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE; //中断是否允许, ENABLE或DISABLE TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_12T; //指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext TIM_InitStructure.TIM_ClkOut = DISABLE; //是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE TIM_InitStructure.TIM_Value = Fre(100); //初值, TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE; //是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE Timer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure); //初始化Timer0 Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4 } /******************** 主函数**************************/ void main(void) { GPIO_config(); Timer0_config(); EA = 1; while (1) { delay_ms(10); Data_A++; if(Data_A<=100) Data_A=100; if(Data_A>=1000) Data_A=100; Data_B=100000/Data_A;//频率 Data_C=Data_B/20; //高电平 Data_D=Data_B-Data_C;//低电平 Data_E=(u16)Fre(Data_D); } } /********************* Timer0中断函数************************/ void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR { F = ~F; Data_F=Data_E; TH0=Data_F>>8; TL0=Data_F; }

这段代码实现了一个占空比为10%的输出。在主函数的循环中，每次循环会延时10毫秒，然后对一些变量进行更新计算，包括计算频率、高电平和低电平等。在Timer0的中断函数中，会切换F引脚的状态，并设置定时器的初值。...

#include <system.h> #include <LCD1602.h> #include <INTRINS.H> #include <stdio.h> sbit T2Pin=P3^5; unsigned char a[16]="H: T: "; unsigned char b[10]; unsigned char *p; unsigned char n,k=0; //k 计数器1的中断次数 unsigned long count; //555 输出频率 unsigned char i=0; #define th0 (15536>>8) #define tl0 ((unsigned char)(15536)) unsigned int th,tl; void counter1(void) interrupt 3 { k++; } main() { //delay(5000); TMOD=0x51; ET0=0; ET1=1;EA=1; LCDInit(); while(1) { //delay(20000); TH0=th0;TL0=tl0; TH1=TL1=0;k=0; TR0=TR1=1; for(n=0;n<20;n++) //定时1S { while(!TF0); TF0=0; TH0=th0;TL0=tl0; } TR0=TR1=0; count=TH1; count<<=8; count+=TL1; count+=(((unsigned long)k)<<16); sprintf(&a[0],"%ldHz",count); SetCurPos(1,1); LCDPrint(&a[0]); TH0=TL0=0; while(T2Pin); while(!T2Pin);TR0=1; while(T2Pin);TR0=0;//高电平时间 th=(TH0<<8)+TL0; TH0=TL0=0; while(!T2Pin); while(T2Pin);TR0=1; while(!T2Pin);TR0=0;//高电平时间 tl=(TH0<<8)+TL0; sprintf(&a[0],"%4.1f",th*100.0/(th+tl)); SetCurPos(2,1); LCDPrint(&a[0]); } }请逐段分析此段代码

void counter1(void) interrupt 3 // 定义计数器1的中断函数 { k++; // 中断次数加1 } main() // 程序入口 { TMOD=0x51; // 初始化计时器0和计数器1 ET0=0; ET1=1; EA=1; LCDInit(); // 初始化LCD while...

#include <system.h> #include <LCD1602.h> #include <INTRINS.H> #include <stdio.h> sbit T2Pin=P3^5; unsigned char a[16]="H: T: "; unsigned char b[10]; unsigned char p; unsigned char n,k=0; //k 计数器1的中断次数 unsigned long count; //555 输出频率 unsigned char i=0; #define th0 (15536>>8) #define tl0 ((unsigned char)(15536)) unsigned int th,tl; void counter1(void) interrupt 3 { k++; } main() { //delay(5000); TMOD=0x51; ET0=0; ET1=1;EA=1; LCDInit(); while(1) { //delay(20000); TH0=th0;TL0=tl0; TH1=TL1=0;k=0; TR0=TR1=1; for(n=0;n<20;n++) //定时1S { while(!TF0); TF0=0; TH0=th0;TL0=tl0; } TR0=TR1=0; count=TH1; count<<=8; count+=TL1; count+=(((unsigned long)k)<<16); sprintf(&a[0],"%ldHz",count); SetCurPos(1,1); LCDPrint(&a[0]); TH0=TL0=0; while(T2Pin); while(!T2Pin);TR0=1; while(T2Pin);TR0=0;//高电平时间 th=(TH0<<8)+TL0; TH0=TL0=0; while(!T2Pin); while(T2Pin);TR0=1; while(!T2Pin);TR0=0;//高电平时间 tl=(TH0<<8)+TL0; sprintf(&a[0],"%4.1f",th100.0/(th+tl)); SetCurPos(2,1); LCDPrint(&a[0]); } }此代码是用外部中断来测量占空比

在代码中，T2Pin表示用于测量的引脚，当引脚为高电平时，计时器1开始计数，直到引脚变为低电平时停止计数，并通过计算得出高电平时间。同样地，通过测量周期时间来计算出周期长度，从而计算出占空比。

英文注释这段代码#include "buct_hal.h" volatile int Button_Pressed_SW1, Button_Pressed_SW2; int main(void) { pinMode(GPIOF, 0, INPUT_PULLUP); pinMode(GPIOF, 4, INPUT_PULLUP); pinMode(GPIOF, 2, OUTPUT); pinMode(GPIOF, 1, OUTPUT); // Interrupt setup GPIOF_IS = GPIOF_IS & ~(1 << 0) & ~(1 << 4); GPIOF_IEV = GPIOF_IEV | (1 << 0) | (1 << 4); GPIOF_IM = GPIOF_IM | (1 << 0) | (1 << 4); SYS_EN0 = SYS_EN0 | (1 << 30); enable_interrupts(); while(1) { if (Button_Pressed_SW1) { Button_Pressed_SW1 = 0; redOn(); delay(1000000); redOff(); } if (Button_Pressed_SW2) { Button_Pressed_SW2 = 0; blueOn(); delay(1000000); blueOff(); } asm(" wfi "); // put the CPU to sleep. } return 0; } void GPIOF_Handler(void) { if (GPIOF_RIS & (1 << 0)) { Button_Pressed_SW2 = 1; GPIOF_ICR = (1 << 0); } if (GPIOF_RIS & (1 << 4)) { Button_Pressed_SW1 = 1; GPIOF_ICR = (1 << 4); } }

// Define two global volatile variables to keep track of button presses volatile int Button_Pressed_SW1, Button_Pressed_SW2; // Main function int main(void) { // Set pin modes for buttons and LEDs ...

exti.c 文件代码如下： void EXTIX_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init( &EXTI_InitStructure ); //中断 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02； NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } （3）编写 LED 与 KEY 相关代码。 （4）编写中断服务函数。 主函数代码如下： //包含相关头文件 int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init(168); LED_Init(); KEY_Init(); EXTIX_Init(); LED0=0; while(1) { } } 4.4 实验练习 在实验 4.3 的框架中补齐代码，以 SW0（E0）做为外部中断输入引脚控制 LED 的亮灭。

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init( &EXTI_InitStructure ); ...

#include <ny8.h> #include "ny8_constant.h" #include "Touch.h" #include "timer.h" #include "gpio.h" #include "TouchFunc.h" #include "Debug.h"写呼吸灯

#define LED_PIN 1 // 定义LED控制引脚 unsigned char duty = 0; // 占空比变量 unsigned char fade_speed = 10; // 呼吸速度 void timer0_isr() __interrupt(1) { static unsigned char count = 0; if(++count ...

You are required to write a C program to: • Initialize GPIO peripherals • Initialise UART peripheral for receiving ASCII characters ‘A’ to ‘Z’ at baud 9600 • Initialise an internal array to hold 10 characters with head and tail: CharBuff • Repeat the following:o When data is received on the serial communication port, read ASCII character X, o If received character X is a capital letter add it to CharBuff, else ignore. o While CharBuff is not empty, transmit the morse code of the oldest stored character by blinking the LED (code provided for you). o When CharBuff is full, disable UART RX. o If UART RX is disabled, pushing the button P_B1 will activate it; otherwise, pushing the button does not affect your programme. You are recommended to use interrupt to control UART receiving data and coordinate the operation between CharBuff and P_LD2. 在我的代码基础上完成以上任务#include #include <gpio.h> #include "delay.h" #include "uart.h" #include <stm32f4xx.h> /* NOTE******** YOU CAN USE THE IN-UILT FUNCTION delay_ms(HOW_LONG) TO CAUSE A DELAY OF HOW_LONG MILLI SECONDS

#define BUFFER_SIZE 10 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; volatile char CharBuff[BUFFER_SIZE]; volatile int head = 0; volatile ...

使用STC89C52与pycharm建立串口通信，pycharm建立函数通过def control_io(port, pin, value)组数据控制P0、P1、P2、P3的任意I/O口输出高电平或者低电平，上位机和下位机代码。

#define IO_HIGH(port, pin) (port |= (1 << pin)) #define IO_LOW(port, pin) (port &= ~(1 << pin)) // 串口初始化函数 void uart_init() { TMOD = 0x20; // 设置定时器1为模式2（8位自动重载） TH1 = TIMER_TH...

初始化GD32串口1，开启接收和发送中断，并且接收中断里拉高引脚GPIOA,PIN1,发送字符0xFF

gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10); // 配置串口1的参数 usart_deinit(USART1); usart_baudrate_set(USART1, 115200); usart_word_length_set(USART1, USART_WL_8BIT); usart_stop_...
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在西门子S120驱动系统中更换SMI20编码器是一个需要谨慎操作的过程，以确保数据的正确备份和配置。这里是一些详细步骤： 参考资源链接：[西门子Drive_CLIQ编码器SMI20数据在线读写步骤](https://wenku.csdn.net/doc/39x7cis876?spm=1055.2569.3001.10343) 1. 在进行任何操作之前，首先确保已经备份了当前工作的SMI20编码器的数据。这通常需要使用STARTER软件，并连接CU320控制器和电脑。 2. 从拓扑结构中移除旧编码器，下载当前拓扑结构，然后删除旧的SMI
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实现2D3D相机拾取射线的关键技术

资源摘要信息: "camera-picking-ray:为2D/3D相机创建拾取射线" 本文介绍了一个名为"camera-picking-ray"的工具，该工具用于在2D和3D环境中，通过相机视角进行鼠标交互时创建拾取射线。拾取射线是指从相机（或视点）出发，通过鼠标点击位置指向场景中某一点的虚拟光线。这种技术广泛应用于游戏开发中，允许用户通过鼠标操作来选择、激活或互动场景中的对象。为了实现拾取射线，需要相机的投影矩阵（projection matrix）和视图矩阵（view matrix），这两个矩阵结合后可以逆变换得到拾取射线的起点和方向。 ### 知识点详解 1. **拾取射线（Picking Ray）**: - 拾取射线是3D图形学中的一个概念，它是从相机出发穿过视口（viewport）上某个特定点（通常是鼠标点击位置）的射线。 - 在游戏和虚拟现实应用中，拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试（hit testing）等。 2. **投影矩阵（Projection Matrix）与视图矩阵（View Matrix）**: - 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上，通常包括透视投影（perspective projection）和平面投影（orthographic projection）。 - 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向，它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。 - 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。 3. **实现拾取射线的过程**: - 首先需要计算相机的invProjView矩阵，这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。 - 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入，通过invProjView矩阵逆变换，计算出射线在世界坐标系中的起点（origin）和方向（direction）。 - 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置，方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。 - 通过编程语言（如JavaScript）的矩阵库（例如gl-mat4）来执行这些矩阵运算。 4. **命中测试（Hit Testing）**: - 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。 - 在3D游戏开发中，通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。 - 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互，例如球体、平面、多边形网格等。 5. **JavaScript与矩阵操作库**: - JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。 - gl-mat4是一个矩阵操作库，它提供了创建和操作4x4矩阵的函数，这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。 - 通过gl-mat4库，开发者可以更容易地执行矩阵运算，而无需手动编写复杂的数学公式。 6. **模块化编程**: - camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库，它封装了拾取射线生成的算法，让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。 - 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中，同时保持代码的清晰和可维护性。 7. **文件名称列表**: - 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master"，表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目，通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。 - 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节，并根据需要进行修改或扩展功能。 ### 结论 "camera-picking-ray"作为一个技术工具，为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵，允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计（CAD）等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线，开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【MATLAB时间序列分析】：预测与识别的高效技巧

![MATLAB](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8652af2d537643edbb7c0dd964458672.png) # 1. 时间序列分析基础概念 在数据分析和预测领域，时间序列分析是一个关键的工具，尤其在经济学、金融学、信号处理、环境科学等多个领域都有广泛的应用。时间序列分析是指一系列按照时间顺序排列的数据点的统计分析方法，用于从过去的数据中发现潜在的趋势、季节性变化、周期性等信息，并用这些信息来预测未来的数据走向。 时间序列通常被分为四种主要的成分：趋势（长期方向）、季节性（周期性）、循环（非固定周期）、和不规则性（随机波动）。这些成分
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如何在TMS320VC5402 DSP上配置定时器并设置中断服务程序？请详细说明配置步骤。

要掌握在TMS320VC5402 DSP上配置定时器和中断服务程序的技能，关键在于理解该处理器的硬件结构和编程环境。这份资料《TMS320VC5402 DSP习题答案详解：关键知识点回顾》将为你提供详细的操作步骤和深入的理论知识，帮助你彻底理解和应用这些概念。 参考资源链接：[TMS320VC5402 DSP习题答案详解：关键知识点回顾](https://wenku.csdn.net/doc/1zcozv7x7v?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，你需要熟悉TMS320VC5402 DSP的硬件结构，尤其是定时器和中断系统的工作原理。定时器是DSP中用于时间测量、计
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LiveLy-公寓管理门户：创新体验与技术实现

资源摘要信息:"LiveLy是一个针对公寓管理开发的门户应用，旨在提供一套完善的管理系统，包括社区日历、服务请求处理、会议室预订以及居民付款等综合功能。它支持管理员和居民两种不同的体验，分别通过预设的姓氏“admin”和“resident”以及PIN码“12345”进行登录验证。由于服务器有节能的睡眠机制，首次使用时可能会因为需要初始化而耗时较长，需要用户保持耐心。 根据描述，该系统特别强调了用户体验（UX）设计，特别是在移动设备上的表现。过去的公寓门户网站往往在操作简便性上存在缺陷，并且在移动设备上的适配效果不佳，LiveLy则试图打破这一固有模式，提供一个更加流畅和易于使用的平台。 从技术层面来看，LiveLy采用了以下技术栈： 1. Angular 6：这是一种由Google开发的开源前端框架，用于构建动态网页应用，支持单页面应用（SPA）的开发。Angular 6是这一框架的第六个主要版本，它在性能和安全性方面进行了显著改进，同时也提供了一套完整的前端工具链。 2. Stripe：Stripe是一个在线支付处理平台，它提供了一套API，允许开发者在应用中集成支付功能。Stripe支持多种支付方式，如信用卡、借记卡、支付钱包等，并提供了高级的安全措施，如令牌化处理，来保护用户的支付信息。 3. Java：作为后端开发语言，Java被广泛应用于企业级应用开发中，它具有跨平台、面向对象和健壮性等特点。Java的Spring Boot框架进一步简化了基于Spring的应用开发，允许快速创建独立的、生产级别的Spring基础应用。 4. Spring Boot：它是基于Spring框架的一个模块，使得开发者能够快速启动并运行Spring应用。Spring Boot提供了许多自动配置功能，简化了企业级应用的构建和部署。 5. PostgreSQL：这是一个开源的对象-关系数据库系统，它具有强大的功能和性能，广泛用于Web应用和商业应用中。PostgreSQL支持复杂的查询，具有可扩展性和高度的可靠性，是现代应用数据库的流行选择。 6. Cypress：虽然在描述中没有明确提及，但从压缩包子文件的名称列表中推断，可能指的是Cypress.io，这是一个用于现代Web应用的端到端测试工具，允许开发者编写和运行测试，确保应用的功能性和用户界面的响应性。 此外，文件名称“lively-index-master”暗示了这是一个项目源代码的主分支，其中“master”通常指代主版本或主分支，是版本控制系统中默认的、稳定的代码分支。 综合以上信息，LiveLy是一个面向社区管理的综合解决方案，它通过高效的技术架构和重视用户体验的设计理念，提供了一个适用于现代公寓管理的门户系统。随着持续开发，它可能会包含更多前沿的技术和创新的管理功能。"