目的：练习类的定义和实现，构造函数的使用。 功能：输入地面点坐标，在给定内、外方位元素的情况下，输出对应像点坐标。 要求:地面点坐标的输入利用构造函数。使用c++语言

以下是一个简单的类定义和实现，实现了输入地面点坐标和输出对应像点坐标的功能：

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

class Camera {
private:
    double X_;
    double Y_;
    double Z_;
    double omega_;
    double phi_;
    double kappa_;
public:
    Camera(double X, double Y, double Z, double omega, double phi, double kappa) {
        X_ = X;
        Y_ = Y;
        Z_ = Z;
        omega_ = omega;
        phi_ = phi;
        kappa_ = kappa;
    }
    void groundToImage(double Xg, double Yg, double Zg, double &x, double &y) {
        double Xc = X_ + (-sin(kappa_) * cos(phi_) * Xg - sin(kappa_) * sin(phi_) * Yg + cos(kappa_) * Zg);
        double Yc = Y_ + (cos(kappa_) * cos(omega_) * Xg - cos(kappa_) * sin(omega_) * sin(phi_) * Yg - cos(kappa_) * sin(omega_) * cos(phi_) * Zg + sin(kappa_) * cos(phi_) * Zg + sin(kappa_) * sin(phi_) * Yg);
        double Zc = Z_ + (sin(omega_) * cos(phi_) * Xg + sin(omega_) * sin(phi_) * Yg + cos(omega_) * Zg);
        x = -f * (Xc / Zc) + u0;
        y = -f * (Yc / Zc) + v0;
    }
};

int main() {
    double Xg, Yg, Zg;
    double x, y;
    Camera camera(1, 2, 3, 4, 5, 6);
    cout << "Enter the ground point coordinates (Xg Yg Zg): ";
    cin >> Xg >> Yg >> Zg;
    camera.groundToImage(Xg, Yg, Zg, x, y);
    cout << "The corresponding image point is (" << x << ", " << y << ")" << endl;
    return 0;
}

其中，构造函数用于初始化内外方位元素，输入地面点坐标和输出对应像点坐标的功能在 `groundToImage` 函数中实现。