stm32f103平衡车外设资源

STM32F103是一款微控制器芯片，具有强大的外设资源和丰富的接口能力，使其适合用于平衡车控制系统的设计。STM32F103平衡车外设资源包括以下几个方面：

1. PWM模块：PWM输出可用于驱动电机模块，实现平衡车的前进和后退控制。此外，PWM也可用于控制LED灯和蜂鸣器的亮度和音调。

2. ADC模块：ADC模块用于检测平衡车的倾斜程度、速度和电池电压等参数，以实现对平衡车的自动调节和保护。

3. USART模块：USART模块可以连接蓝牙模块，实现与智能手机的通信，进行遥控和数据传输。

4. I2C模块：I2C模块可用于连接各种传感器和器件，如加速度计、陀螺仪、红外遥控接收器等，以获取更多的平衡信息。

5. GPIO模块：GPIO模块可用于连接外部设备，如按键、光电开关、红外传感器等，以实现平衡车的遥控和安全保护。

综上所述，STM32F103具有丰富的外设资源，适用于平衡车控制系统设计。开发人员可以根据具体需求选择不同的外设模块和接口方式，以实现功能丰富、性能稳定的平衡车控制系统。