用C语言解析RTCM3.2数据，其中包含1124，1074，1084三种类型的数据，并计算经纬度信息

以下是用 C 语言解析包含 1124、1074 和 1084 类型数据并计算经纬度信息的示例代码：

// 定义 RTCM3.2 数据头结构体
typedef struct {
    unsigned int length : 10;
    unsigned int messageType : 12;
    unsigned int stationID : 6;
    unsigned int epochTime : 30;
} RTCM3_Head_t;

// 定义 1124 类型观测值结构体
typedef struct {
    unsigned int P1 : 24;
    unsigned int L1 : 20;
    unsigned int D1 : 7;
    unsigned int S1 : 5;
    unsigned int P2 : 24;
    unsigned int L2 : 20;
    unsigned int D2 : 7;
    unsigned int S2 : 5;
} RTCM3_1124_Obs_t;

// 定义 1074 类型 GPS 卫星星历结构体
typedef struct {
    unsigned int satID : 6;
    unsigned int IODE : 8;
    signed int deltaN : 16;
    signed int M0 : 32;
    signed int e : 32;
    signed int rootA : 32;
    signed int omega0 : 32;
    signed int i0 : 32;
    signed int w : 32;
    signed int OMEGA : 32;
    unsigned int week : 10;
    unsigned int L2CodeFlag : 2;
    unsigned int L2PFlag : 1;
    signed int accuracy : 4;
    unsigned int health : 6;
    unsigned int L1CodeFlag : 1;
    unsigned int L1PFlag : 1;
    unsigned int URA : 6;
    unsigned int fitInterval : 1;
} RTCM3_1074_Eph_t;

// 定义 1084 类型 GLONASS 卫星星历结构体
typedef struct {
    unsigned int satID : 6;
    unsigned int freqNo : 5;
    unsigned int health : 1;
    unsigned int P1 : 24;
    signed int tauN : 22;
    signed int gammaN : 11;
    signed int tk : 17;
    signed int P2 : 24;
    signed int P3 : 20;
    unsigned int corrFlag : 1;
    unsigned int reserved : 1;
} RTCM3_1084_Eph_t;

int main() {
    char buffer[1024];  // 假设 buffer 中存储了 RTCM3.2 数据
    int len = 1024;     // 假设数据长度为 1024

    // 解析 RTCM3.2 数据
    int pos = 0;
    while (pos < len) {
        RTCM3_Head_t* head = (RTCM3_Head_t*)(buffer + pos);
        pos += 3;

        switch (head->messageType) {
            case 1124:  // 解析 1124 类型数据
                // 解析数据头
                RTCM3_1124_Obs_t* obs = (RTCM3_1124_Obs_t*)(buffer + pos);
                pos += 64;

                // 计算经纬度信息
                // TODO: 根据卫星编号和观测值计算经纬度信息
                break;

            case 1074:  // 解析 1074 类型数据
                // 解析数据头
                RTCM3_1074_Eph_t* eph = (RTCM3_1074_Eph_t*)(buffer + pos);
                pos += 96;

                // 计算经纬度信息
                // TODO: 根据星历数据计算经纬度信息
                break;

            case 1084:  // 解析 1084 类型数据
                // 解析数据头
                RTCM3_1084_Eph_t* eph = (RTCM3_1084_Eph_t*)(buffer + pos);
                pos += 96;

                // 计算经纬度信息
                // TODO: 根据星历数据计算经纬度信息
                break;

            default:  // 其他类型数据，跳过
                pos += head->length;
                break;
        }
    }

    return 0;
}

需要注意的是，计算经纬度信息需要根据卫星编号、观测值和星历等数据进行计算，这需要一定的专业知识和技能。同时，还需要处理数据精度和精度损失等问题，确保计算结果的准确性和可靠性。