springboot 解析RTCM3.2差分协议 demo

RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）是一个非盈利性组织，致力于制定水上航行和移动地球观测（GPS）的标准和规范。RTCM差分协议是差分GPS数据的一种标准格式。

Spring Boot是一个用于快速开发基于Spring框架的应用程序的框架。它提供了许多有用的功能和工具，使开发人员可以更快速地开发高品质的应用程序。

下面是一个使用Spring Boot解析RTCM3.2差分协议的示例代码：

import java.io.DataInputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.util.Arrays;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

@SpringBootApplication
public class RTCM32DemoApplication {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        SpringApplication.run(RTCM32DemoApplication.class, args);

        ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(1234);
        Socket socket = serverSocket.accept();

        DataInputStream dis = new DataInputStream(socket.getInputStream());

        while (true) {
            int len = dis.readInt();

            byte[] data = new byte[len];
            dis.readFully(data);

            byte[] header = Arrays.copyOfRange(data, 0, 3);
            byte[] message = Arrays.copyOfRange(data, 3, len - 3);
            byte[] parity = Arrays.copyOfRange(data, len - 3, len);

            // TODO: 解析差分数据

            // TODO: 处理解析结果
        }
    }
}

这个Demo程序创建了一个ServerSocket，等待客户端连接。一旦有客户端连接，程序就会不断读取客户端发送的差分数据，并对其进行解析和处理。具体的解析过程可以根据RTCM3.2差分协议的规范进行实现。

需要注意的是，在实际应用中，我们可能需要将解析和处理差分数据的逻辑放到单独的线程中，以避免阻塞主线程。同时，我们也需要考虑异常处理和安全性等方面的问题。