用C语言解析RTCM3.2中的1124类型数据

RTCM3.2 中的 1124 类型数据是 GLONASS 卫星的观测值数据，可以通过以下步骤使用 C 语言解析：

1. 读取 1124 类型数据。可以从 RTCM3.2 数据流中读取，也可以从文件中读取。假设读取到的数据存储在一个缓冲区中，缓冲区的长度为 len。

2. 解析数据头。1124 类型数据的数据头占据 24 个字节，可以按照下面的方式进行解析：

typedef struct {
    unsigned int reserved : 6;
    unsigned int L1code : 1;
    unsigned int L2code : 2;
    unsigned int freq1 : 5;
    unsigned int freq2 : 5;
    unsigned int L1P : 1;
    unsigned int L2P : 1;
    unsigned int mask : 7;
    unsigned int LLI1 : 1;
    unsigned int LLI2 : 1;
    unsigned int sig1 : 4;
    unsigned int sig2 : 4;
    unsigned int sat : 6;
    unsigned int epoch : 10;
} RTCM3_1124_header_t;

RTCM3_1124_header_t header;
memcpy(&header, buffer, 24);

3. 解析观测值。1124 类型数据的观测值占据剩余的部分，长度为 64 个字节。可以按照下面的方式进行解析：

typedef struct {
    unsigned int P1 : 24;
    unsigned int L1 : 20;
    unsigned int D1 : 7;
    unsigned int S1 : 5;
    unsigned int P2 : 24;
    unsigned int L2 : 20;
    unsigned int D2 : 7;
    unsigned int S2 : 5;
} RTCM3_1124_obs_t;

RTCM3_1124_obs_t obs;
memcpy(&obs, buffer + 3, 64);

这样就可以得到 GLONASS 卫星的观测值，其中 P1 和 P2 表示伪距，L1 和 L2 表示载波相位，D1 和 D2 表示多普勒频移，S1 和 S2 表示信号强度。

需要注意的是，解析 RTCM3.2 数据需要对数据格式有一定的了解，否则可能会出现解析错误。同时，还需要处理数据精度和精度损失等问题，确保解析结果的准确性和可靠性。