sudo apt-get full-upgrade

这是一个 Ubuntu 系统的命令，用于进行完整的系统升级。执行这个命令会下载最新版本的已发布软件包，并安装、升级所有可以升级的软件包，包括内核和系统库等重要组件。和 `sudo apt-get update` 命令不同的是，这个命令会进行软件包的实际升级操作，因此需要谨慎使用，并确保备份重要数据。这个命令需要管理员权限，因此需要使用 sudo 命令来执行。

相关问题

ubuntu18.04安装ros全过程

在Ubuntu 18.04下安装ROS的全过程如下：

1. 更新系统：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 添加ROS软件源：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS密钥：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 安装ROS-Melodic：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：
sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装ROS工具：
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，你已经成功安装了ROS-Melodic。

ubuntu18.04 安装ros melodic

安装ROS Melodic的步骤如下：
1. 首先，确保你的Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令进行更新：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2. 添加ROS软件源。在终端中输入以下命令：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 添加ROS公钥。在终端中输入以下命令：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
. 安装ROS Melodic。在终端中输入以下命令：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
5. 初始化rosdep。在终端中输入以下命令：
sudo rosdep init
rosdep update
6. 设置环境变量。在终端中输入以下命令：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7. 安装rosinstall。在终端中输入以下命令：
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
以上是在Ubuntu 18.04系统上安装ROS Melodic的步骤。