在ffmpeg中新建一个labavdevice/test.c的文件在引用libswscale/swscale.h后出现未知的类型名‘AVPixelFormat’

如果在使用libswscale中包含头文件后出现了未知的类型名‘AVPixelFormat’错误，可能是由于缺少头文件或链接库导致的。
要解决这个问题，你可以尝试以下几个方法：

确保你的代码中包含了正确的头文件。在使用libswscale时，需要包含libavutil和libavformat的头文件，可以使用以下代码包含头文件：
#include <libavutil/pixfmt.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libswscale/swscale.h>
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确保你的代码中链接了正确的库。在使用libswscale时，需要链接libavutil、libavformat和libswscale库，可以在编译时加入以下参数：
-lavutil -lavformat -lswscale
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如果你正在使用C++，需要在代码中添加extern "C" {}，防止链接库中的函数名被 C++ 编译器修改。

如果以上方法都无法解决问题，可能需要检查你的编译环境是否正确配置。

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在ffmpeg中新建一个labavdevice/test.c的文件在#include "libswscale/swscale.h"后在make的时候，出现未知的类型名‘AVPixelFormat’

这个错误一般是因为编译时没有包含必要的头文件或者库文件，导致编译器无法识别AVPixelFormat这个类型。可以尝试在Makefile中添加-lavdevice和-lswscale参数，以链接相应的库文件。同时，还需要确认是否已经正确安装了ffmpeg和libswscale库。可以尝试更新或重新安装这些库，然后重新编译测试。如果还有问题，可以将完整的编译错误信息提供出来，以便更好地定位问题。

Ubuntu16.04编译usb_cam时出现/home/zlt/test_ws/devel/lib/libusb_cam.so：对‘avcodec_send_packet’未定义的引用怎么解决

这个错误提示是因为编译器在链接时找不到 avcodec_send_packet 函数的定义。这个函数是 FFmpeg 中的函数，usb_cam 库依赖于 FFmpeg 库。解决方法如下：

确认你已经安装了 FFmpeg 库，如果没有安装，可以使用以下命令安装：
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
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确认 usb_cam 的 CMakeLists.txt 文件中已经包含了 FFmpeg 库的链接选项，可以参考以下示例：
find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(avcodec libavcodec REQUIRED)
pkg_check_modules(avformat libavformat REQUIRED)
pkg_check_modules(swscale libswscale REQUIRED)

include_directories(
include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
${avcodec_INCLUDE_DIRS}
${avformat_INCLUDE_DIRS}
${swscale_INCLUDE_DIRS}
)

add_library(${PROJECT_NAME}
src/usb_cam.cpp
)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
${catkin_LIBRARIES}
${avcodec_LIBRARIES}
${avformat_LIBRARIES}
${swscale_LIBRARIES}
)

install(TARGETS ${PROJECT_NAME}
ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION}
)
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如果上述方法还是不能解决问题，你可以尝试修改 usb_cam 源代码，将 #include <libavcodec/avcodec.h> 和 #include <libavformat/avformat.h> 这两行头文件的位置调换一下，或者将它们分别包含到对应的源文件中。

希望这些方法能够帮助到你。