双目相机使用时报错error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor'

这个错误通常表示双目相机的输入图像为空，可能是由于未正确读取图像或者图像输入传递有误导致的。请确保你的图像文件存在并能够正确读取，同时检查图像输入参数是否正确传递给了 `cv::cvtColor` 函数。另外，你还可以检查一下相机设备是否正常工作，确保相机连接和配置正确。如果问题依然存在，你可以提供更多的代码和详细信息，以便我能够帮助你更好地解决问题。