类似于epnp的非迭代的PnP算法有哪些？

除了 EPnP 之外，还有以下几种非迭代的 PnP 算法：

1. DLT+PnP：DLT（Direct Linear Transform）是一种基于最小二乘的方法，可用于从图像特征点中估计相机位姿。通过将 DLT 和 PnP 结合，可以快速地求解相机位姿，而不需要迭代。

2. APnP：APnP（Algebraic PnP）是一种改进的 PnP 方法，其基本思想是将 PnP 问题转化为一个线性方程组，并利用 SVD 计算最小化重投影误差的解。相比于 EPnP，APnP 更加稳定并且能够处理更大的数据集。

3. UPnP：UPnP（Uncalibrated Perspective-n-Point）是一种无标定相机的 PnP 算法，它可以在不知道相机内参的情况下求解相机位姿。UPnP 基于射影几何的理论，利用图像特征点的二维坐标和它们在实际世界中的三维坐标来求解相机位姿。

这些算法都可以用来求解相机位姿，具体选择哪种算法需要根据应用场景和数据特点来确定。