电磁循迹STC32G代码

电磁循迹是一种常见的机器人控制技术，其原理是利用电磁感应原理来实现机器人的自动导航。下面是一个简单的基于STC32G的电磁循迹代码，供参考：

#include <STC15F2K60S2.H> // 包含STC32G头文件

sbit IN1=P0^0; //定义电机控制引脚
sbit IN2=P0^1;
sbit IN3=P0^2;
sbit IN4=P0^3;

void delay(int i) //延时函数
{
    int j,k;
    for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<100;k++);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(P1==0x0F)  // 电磁感应模块输出为1111时，机器人停止
        {
            IN1=IN2=IN3=IN4=0;
        }
        if(P1==0x0E)  // 电磁感应模块输出为1110时，机器人向左转
        {
            IN1=1;
            IN2=0;
            IN3=0;
            IN4=1;
            delay(1000); // 延时一段时间，使机器人转向一定角度
        }
        if(P1==0x0D)  // 电磁感应模块输出为1101时，机器人向右转
        {
            IN1=0;
            IN2=1;
            IN3=1;
            IN4=0;
            delay(1000); // 延时一段时间，使机器人转向一定角度
        }
        if(P1==0x0C)  // 电磁感应模块输出为1100时，机器人向前直走
        {
            IN1=1;
            IN2=0;
            IN3=1;
            IN4=0;
        }
    }
}

上述代码中，使用了STC32G的GPIO口控制电机的转动方向。同时，利用了电磁感应模块的输出数据来判断机器人应该向哪个方向行进。在判断输出数据的过程中，需要根据实际情况调整代码中的数字。