STC32G中电磁循迹中五路电感捕获电磁信号的代码怎么码

STC32G是一款由STC公司推出的单片机，电磁循迹是一种常见的机器人控制技术，它通过感应地面电磁信号来实现机器人的自动导航。下面是一份示例代码，展示了如何使用STC32G中的ADC模块来捕获五路电感的电磁信号：

#include <STC32.H>

// 定义五个电感通道
#define CH0 0
#define CH1 1
#define CH2 2
#define CH3 3
#define CH4 4

// 定义ADC采样结果
unsigned int adc_result[5];

void adc_init()
{
    // 设置ADC时钟
    ADC_CFG |= 0x20;

    // 选择ADC通道
    ADC_CONTR |= 0x08;

    // 设置ADC分辨率为12位
    ADC_CONTR &= 0xDF;

    // 启动ADC转换
    ADC_CONTR |= 0x08;
}

unsigned int get_adc_value(unsigned char ch)
{
    // 选择ADC通道
    ADC_CONTR &= 0xF8;
    ADC_CONTR |= ch;

    // 启动ADC转换
    ADC_CONTR |= 0x08;

    // 等待ADC转换结束
    while (!(ADC_CONTR & 0x10));

    // 获取ADC采样结果
    unsigned int value = 0;
    value = ADC_RES;
    value = (value << 8) + ADC_RESL;

    return value;
}

void main()
{
    // 初始化ADC模块
    adc_init();

    while (1) {
        // 读取五个电感的ADC采样结果
        adc_result[0] = get_adc_value(CH0);
        adc_result[1] = get_adc_value(CH1);
        adc_result[2] = get_adc_value(CH2);
        adc_result[3] = get_adc_value(CH3);
        adc_result[4] = get_adc_value(CH4);

        // 在这里可以根据电感采样结果进行电磁循迹的控制
        // ...
    }
}

在上述代码中，首先定义了五个电感通道，然后通过adc_init()函数初始化ADC模块，再通过get_adc_value()函数获取五个电感的ADC采样结果。在获取ADC采样结果后，可以根据具体的控制算法来进行电磁循迹的控制。需要注意的是，在实际应用中，需要根据电感的灵敏度和采样频率来进行参数的调整，以达到最佳的电磁循迹效果。