stc32电磁线循迹代码

以下是STC32单片机电磁线循迹代码的示例：

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit L1 = P2^0;
sbit L2 = P2^1;
sbit L3 = P2^2;
sbit L4 = P2^3;
sbit L5 = P2^4;
sbit L6 = P2^5;
sbit L7 = P2^6;

sbit M1 = P1^0; //左电机
sbit M2 = P1^1; //右电机

void delayms(uint xms)
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(L3==0)
        {
            M1=1;M2=1;
            delayms(500);
            M1=0;M2=1;
            delayms(500);
        }
        else if(L2==0)
        {
            M1=1;M2=1;
            delayms(500);
            M1=1;M2=0;
            delayms(500);
        }
        else if(L4==0)
        {
            M1=1;M2=1;
            delayms(500);
            M1=0;M2=1;
            delayms(500);
        }
        else if(L1==0)
        {
            M1=1;M2=1;
            delayms(500);
            M1=1;M2=0;
            delayms(500);
        }
        else if(L5==0)
        {
            M1=1;M2=1;
            delayms(500);
            M1=0;M2=1;
            delayms(500);
        }
        else if(L6==0)
        {
            M1=1;M2=1;
            delayms(500);
            M1=1;M2=0;
            delayms(500);
        }
        else if(L7==0)
        {
            M1=1;M2=1;
            delayms(500);
            M1=0;M2=1;
            delayms(500);
        }
        else
        {
            M1=1;M2=1;
        }
    }
}

该代码通过检测电磁感应模块输出的信号来确定小车行驶方向，从而实现循迹功能。具体来说，如果在L3的位置检测到黑线，则小车向前运动；如果在L2的位置检测到黑线，则小车向左转；如果在L4的位置检测到黑线，则小车向右转。依此类推，通过判断电磁感应模块输出的信号，小车可以实现自动行驶。